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基于Workbench模态响应面优化方法,针对机载云台的振动导致的稳定性问题进行分析研究。使用敲击法测量了某机器人上的云台的固有频率。并测量带有激振源的情况下云台的激振频率,试验表明该机器人机载云台失稳的主要原因是发生了共振。为证明实验方法的可靠性,以仿真计算为依据,再以实验数据作对比,两者误差在10%以内。为避免共振以提高结构稳定性,使用响应面法对云台进行仿真分析,根据仿真数值对样机进行改进并实验,研究结果表明优化后云台有效避免了低阶共振。上述的研究方法与成果能够应用于不同结构的机载单自由度云台机器人的减振工作。 相似文献
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为探究新零售模式与传统双渠道模式的异同,帮助传统服装企业的新零售模式转型,基于效用理论并结合服装特性,分别设计双渠道模式和新零售模式的服装消费者效用函数,定量刻画服装消费者需求和服装零售商利润模型。通过数值算例,探讨线上信任程度、线下体验服务水平以及“线上订购,线下取货”(BOPS)不便利程度对渠道整合转型的作用以及对服装零售商利润的影响。结果表明:线上信任程度达到一定阈值时,双渠道模式下的服装企业实行线上线下同价策略更为有利;新零售模式下,BOPS不便利程度对服装零售商利润影响最大,线上信任程度对服装零售商利润影响最小;新零售模式的施行将大幅提升服装零售商的利润。 相似文献
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在O2O模式下,借助集合店渠道采用线上下单线下取货的方式开展服装零售,是近年来的行业热点。本文通过构建一个集合店与两个独立品牌商组成的二级服装供应链博弈模型,探究不同决策模式下佣金率和线下服务水平的差异化影响。模型求解和数值模拟结果表明:独立决策时,品牌商佣金率随竞争品牌定价增加而降低,消费者对于定价差异越敏感,高价服装品牌商佣金率越高;合作决策时,品牌商佣金率随任一方定价及定价差异敏感系数增加而增加;服装品牌价格越高及消费者对价格越敏感,集合店线下服务水平及利润越高;BOPS需求的上升会降低服装品牌商利润的同时增加集合店的利润。 相似文献
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为克服特高压串补线路测距精度不高的问题,提出一种基于贝瑞龙模型的双端测距方案。该方案依据特高压实际工程背景,利用双端电压电流信息推导出故障点处的电压、电流,并通过搜索法确定故障点位置;采用分布参数,将特高压线路分布电容特点包含在内,不受特高压线路高频分量的影响;同时,不依赖串补本身模型,不受MOV非线性影响。利用仿真软件PSCAD进行仿真验证,结果表明,该算法在不同故障类型下的测距精度都较高,对过渡电阻有较强适应性。 相似文献
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针对原大规格电镦工艺方案成形与砧块接触面出现折叠缺陷,通过电镦过程观察和有限元分析模拟确定折叠产生于电镦开始时因电流和顶锻力发生变化产生小台阶,后续电镦过程的顶锻力持续施加并致使有小台阶的变形部位逐渐向砧块靠拢,并受砧块表面约束,坯料受反作用力将材料压凹陷形成凹坑,并在模锻时形成折叠缺陷,为提高电镦成形质量和避免模锻成形缺陷,提出初始电镦阶段采用多分段成形渐变工艺。有限元分析模拟显示,采用多分段成形渐变工艺锻造流线连续,未出现折叠缺陷。生产实践表明,改进方案可以避免折叠缺陷产生,能够满足实际生产需求。 相似文献
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为了解决雷击输电线路存在过电压及谐波问题,笔者团队研制出了一种新型灭弧防雷间隙(NALPG)。笔者从NALPG的熄弧原理入手,以广西钦州某35kV已装有NALPG的输电线路为背景,通过搭建实物等值电路并借助电磁暂态计算软件(EMTP)来分析装置熄弧之后的暂态过程。仿真结果表明:当50kA的雷电流击中杆塔塔顶时,相比于不安装NALPG的输电线路,安装NALPG能降低雷电反击工况下输电线路输入端91.57%的过电压,输出端53.7%的过电压以及故障端38.96%的过电压;并且有效减少雷击引起的输电线路电压总畸变率(THD)及高次谐波。 相似文献
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<正>任希,福建省建筑设计研究院有限公司总建筑师,说起她,公司首席总建筑师黄春风评价其严谨、细腻,她的设计注重人性关怀和使用体验,柔声细语间有自己的坚持,一笔一画里融入对建筑的热情。从业二十八载,她始终相信,好的建筑具有共情性,可以传情感、愈人心。工作至今,任希作为第一负责人主持设计的工程获省部级勘察设计奖18项,主持完成工程或方案设计50余项,尤以医院和学校居多。 相似文献
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分析了场馆内空气与水体之间热传递的途径,介绍了该类建筑冷热负荷统计方法,通过对成都极地海洋世界暖通空调设计的介绍,为该类建筑暖通空调系统设计提供参考. 相似文献