水下机器人跨越式顶球的方法及其仿真分析

本文提出了在水下机器人顶球比赛中的另一种顶球形式和实现的方法。该方法通过控制电机转速实现鱼的沉浮,通过重块与舵机的配合实现鱼的俯仰,通过电机实现鱼在水下的突然加速,从而实现鱼在水下的顶球和球在空中跨越动作的完成。该方法与以往的顶球方法相比,可以更大地提高比赛过程中的技巧性和观赏性。     

基于多任务学习和知识图谱的面部表情识别

针对面部表情分类的模型中参数较复杂、识别准确率较低的问题,提出了一种基于知识图谱辅助识别的多任务学习算法模型（MLAM）,该模型由基于深度学习的识别模块与知识图谱嵌入模块两部分构成。首先从输入的数据中提取潜在的人脸局部表情特征,通过知识图谱实现局部表情和个体的复杂交互;然后在MLAM 模型中设计一个交叉压缩单元,关联这两个独立模块,自动学习局部表情和实体特征的高级交互,并在这两个任务之间传递交叉知识转移;最后,在FER2013和CK+的数据集上对比了同类算法,实验结果表明,该模型在上述数据集上分别得到了0.69和0.99的识别率,提高了面部表情识别准确率。     

2004年北美橡胶制品商笑得甜蜜蜜

2004年北美橡胶制品商笑得甜蜜蜜     

北京航空制造工程研究所新型三鼓成型机通过鉴定

6月20日,北京航空制造工程研究所研制的三鼓式全钢载重子午线轮胎一次法成型机,通过了中国石油化学工业协会组织的鉴定。三鼓式全钢载重子午线轮胎一次法成型机是国家“十五”重大技术装备研制项目,是全钢载重子午线轮胎制造的关键设备之一。与会专家对该产品给与很高的评价。该产品具有如下特点:1.设备由2人操作,配备一套贴合鼓及二套相同的成型鼓,结构紧凑,占地面积少;2.成型鼓具有贴合和成型功能,不用移动胎体筒组件,避免胎体筒组件的二次定型,提高制造轮胎的均匀性;3.成型鼓可以是胶囊鼓也可是机械反包鼓,其机械式反包鼓获国家专利;4.适…     

高铝锌基合金直齿圆锥齿轮的挤压铸造工艺

利用挤压铸造技术生产高铝锌基合金直齿圆锥齿轮，齿面精度能够得到保证。适用于工作环境较好，载荷不是很大条件下的高铝锌基合金直齿圆锥齿轮，可减少设备投资、减少工序工时，从而大大降低生产成本，具有很高的经济效益和社会效益。     

水中机器人竞赛介绍

<正>7月18至20日"2010中国机器人大赛暨RoboCup机器人公开赛"在内蒙古自治区鄂尔多斯市举行的。由中国人自己设立的水中机器人竞赛项目,吸引了广大爱好者和专家的关注,是赛场最受人欢迎的竞赛项目之一。     

基于Birkhoff插值的可验证秘密共享算法

密钥管理是密码系统重要组成部分,对密码系统的安全性起着关键的作用.分布式密钥管理被广泛应用于保密通信、面向群体的密码学.为此,基于秘密共享策略,利用Birkhoff插值法和离散对数的困难性,提出了基于Birkhoff插值的可验证秘密共享(BIVSS,birkhoff interpolation verified secret sharing)算法.BIVSS算法考虑了参与者和分发者的不诚信问题,分析了BIVSS的可验性和安全性能.该算法比常见的秘密共享策略具有更广泛的适用性.     

某水电站地下厂房发电机层拱顶送风温度场的数值模拟

本文针对国内某电站地下主厂房发电机层原拟采用的空调送风方案进行数值模拟研究,应用CFD专用软件对22种送风口均匀布置条件下发电机层的温度场进行模拟计算与分析,得出温度分布不太均匀的结论,建议加密风口布置,以进一步改善气流组织效果     

Q345钢在低温下的力学性能研究

船用集装箱锁具中的锁轴原为45钢,在低温(-20℃) 下其性能尤其是冲击值达不到用户27J的要求,航行时容易产生脆断.选用Q345钢,通过采用适当的锻造工艺和热处理工艺(正火处理),锁轴拉伸、冲击性能在低温下使用有了很大的改善,延长了使用寿命,满足了用户的要求.     

Q345钢在低温下的力学性能研究

船用集装箱锁具中的锁轴原为 4 5钢 ,在低温 ( - 2 0℃ )下其性能尤其是冲击值达不到用户 2 7J的要求 ,航行时容易产生脆断。选用Q345钢 ,通过采用适当的锻造工艺和热处理工艺 (正火处理 ) ,锁轴拉伸、冲击性能在低温下使用有了很大的改善 ,延长了使用寿命 ,满足了用户的要求。