基于PCI总线的多轴电机运动控制器

着重分析介绍了深圳固高公司生产的GT系列多轴电机运动控制器，讨论了其软硬件构架，并给出了一个应用实例     

基于WLSVR的交流异步电力测功机观测器

本文将最小二乘小波支持向量机(WLSVR)应用于非线性关系回归中,构造了一种根据交流变频异步电力测功机定子电压、电流以及频率计算其转速和扭矩的观测器,实验证明了该观测器的有效性.     

兆瓦级直驱永磁同步风力发电机系统研究

针对兆瓦级海上直驱永磁风力发电系统性能要求高、调试难度大、研制周期长,研究一种电机设计与控制优化结合的场路耦合仿真研究方法。针对带有斜极斜槽结构的发电机性能受多参量耦合影响、PI控制的模型依赖性,研究了利用多变量、多目标耦合优化电机尺寸参量,利用Ansoft有限元法建立发电机精确模型。基于Maxwell与Simplorer对发电机侧双闭环PI控制进行了场路耦合仿真,模拟了四种不同风速扰动、电磁耦合影响参数摄动共同作用下的动态起动过程,结果验证了系统实现最大功率追踪的可行性。     

直驱永磁风力发电机侧最大功率追踪 滑模控制研究进展

本文针对提高直驱永磁风力发电机侧效率及未建模动态性能问题,介绍了直驱永磁风力发电机侧最大功率跟踪滑模控制研究进展。首先,分析线性滑模、一阶线性滑模、积分滑模与终端滑模4类控制策略的原理、存在的问题以及研究现状。其次,针对快速非奇异终端滑模控制的"抖振"及控制精度问题,对现有趋近律方法、观测器方法、模糊方法的消抖原理及效果进行阐述。最后,得出变增益、变速、变指数趋近快速非奇异终端滑模控制是最优的"消抖"策略。通过对非连续项进行连续平滑处理和引入合适的在线自调整因子可有效消除"抖振",并提高控制精度。对于系统远离平衡点时的情况,仍有待进一步深入研究。     

基于UKF的交流异步电力测功机软测量模型

研究汽车发动机性能,针对解决目前交流异步电力测功机系统转速和转矩的测量方法复杂、测试系统成本高等问题,从交流异步电力测功机的五阶状态方程出发,将系统加载转矩作为未知状态,为了提高测量的精度和转速的稳定性,建立了新的六阶交流异步电力测功机状态方程.在此基础上,采用无轨迹卡尔曼滤波算法(UKF)对转速和转矩进行估计,建立基于UKF的交流异步电力测功机系统软测量模型.实验结果表明,模型能对系统的转速和转矩进行有效的估计,为发动机等传动设备的输入输出机械功率测试提供了一种新的方法.     

基于支持向量回归机的交流异步电力测功机软测量模型

为解决目前测试方法复杂且成本高的问题,分析了影响测功机转速和转矩测量的主要因素,并利用支持向量回归机（SVR）能够从全局意义上逼近任意非线性关系的特点,构建了交流异步电力测功机的软测量模型。实验证明,该测试方法具有可行性,为发动机等传动设备的输入输出机械功率的测试提供了一种新的方法。     

直驱永磁同步风力发电机侧系统建模及仿真

为深入研究直驱永磁同步风力发电机组的高性能控制,研究了直驱永磁同步发电机侧系统构成、原理及建模方法,分析了风力机与永磁同步发电机、电压空间矢量(SVPWM)整流原理及其建模,基于双闭环PI控制搭建了机侧系统仿真模型。通过仿真与分析,证明了双闭环PI控制策略在4种不同风速下实现最大功率追踪的可行性。该系统模型的建立为机组高性能控制的研究打下基础,对于深入理解直驱永磁同步风力发电系统运行原理及推广应用具有重要意义。     

基于CAN总线的液压伺服控制系统网络

现场总线的出现使得开放的、具有可互操作性的、彻底分散的现场总线控制系统能够得以实现。本文介绍了使用现场总线CAN组成的液压伺服控制系统网络，详细讨论了基于80C196KC节点执行控制单元的硬件设计，同时介绍了系统软件的设计。     

基于双CPU的交流异步电力测功机控制系统

介绍了变频交流异步电力测功机系统的组成,针对系统数据采集量大、计算量繁重以及实时性要求高等特点,设计了基于双CPU的交流异步电力测功机控制系统。该系统分为以80C196KC为核心的实时控制子系统和以89S52为核心的人机交互子系统。子系统间通过双口RAM芯片IDT7130的中断方案进行通信,解决了数据争用问题。详细介绍了转矩、转速电路设计,并给出了系统的软件结构。实验结果表明,该系统工作稳定,实时性高,控制精度达到了摩托车发动机试验要求。