多通道射水抽气器在荆门热电厂的应用

多通道射水抽气器在荆门热电厂的应用荆门热电厂杨家洪，陈龙新，朱志龙１概述荆门热电厂装有Ｎ１００－９０／５３５型和Ｎ２００－１３０／５３５／５３５型汽轮机各两台，原分别配用的Ｃ－３５－２５－ｌ和Ｃ－４０－７５－１型射水抽气器在设计真空严密性下，可以维持...     

基于模仿学习的人机协作的研究

人机协作是机器人领域的一个重要课题,通过人机协作可合并人机优势,从而更好地完成现场任务。然而,人机协作系统的建立需要大量的工作,特别是手动编程的工作需要有十分专业的机器人技术背景,这不利于人机协作的应用和推广。提出利用模仿学习的方式来对人机协作任务进行建模,通过交互概率模型对任务中人和机器人运动的时空差异性进行表达,并辅以肌电信号来提高人的任务识别率。该模型将任务识别和机器人协作运动轨迹的生成统一起来,仅通过任务的示范即可对该交互概率模型进行训练,并在协作型机器人Baxter上进行了实验验证。     

火力发电厂经济指标在线分析计算

对火电机组实时经济指标进行分析计算已成为当今火电厂运行管理的一项重要工作。目标值的计算是经济指标分析计算中的关键问题。文中对目标值的计算作了有益的探索，提出了适用现场应用的计算方法。