基于偏差耦合的多电机单神经元同步控制

永磁同步电动机是一个多变量、非线性、高耦合的系统,而现有的多电机同步控制策略难以满足高精确度的同步控制要求。基于在d-q坐标系下的数学模型,采用id=0的转子磁场定向矢量控制方式,对正弦波永磁同步电机进行建模;基于相邻偏差耦合的控制结构,利用单神经元PID控制方法设计一种结构简单的多电机控制策略。与相邻偏差耦合的传统PID控制策略进行的对比仿真表明,该控制策略具有较高的同步精确度和较强的鲁棒性。     

骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。     

典型材料的熔体静电纺丝研究

采用自制的熔体静电纺丝设备,针对工业上常用于纤维制造的几种典型材料[聚酰胺(PA)、聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚乳酸(PLA)、聚己内酯(PCL)],分别进行熔体静电纺丝研究,并成功制得性能较好的纤维。通过大量实验发现,PA6纺丝前需要彻底的干燥,并且干燥温度最好低于130℃;PET对温度敏感,是很好的纺丝原料;PLA很容易降解,应尽量避免高温加工(230℃以下为宜);PCL粘度很大,纺丝纤维极易粘连,不适合直接用于熔体的静电纺丝。