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变电站巡检机器人软件系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
变电站巡检机器人主要应用于室外变电站的设备巡视检查,一定程度上代替了人工巡检,提高了变电站的自动化程度。其软件系统包括移动站、基站、集控站,为了适应整个系统不断变化的要求,软件系统需要具有很好的灵活性和可扩展性。采用代理机制,将具体的设备屏蔽,可以很好的应对物理设备的变化。在此基础上给出了移动站、机器人代理、基站、集控站的设计和实现,并将基站和集控站作为后台软件进行统一设计和实现。 相似文献
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以IEC 61850标准为基础,结合IEC 60870-5-101/104,探讨为高级配电自动化(advanced distribution automation,ADA)建立一套开放式的通信体系,以解决大量配电终端接入的问题。在分析ADA通信需求的基础上,将ADA的信息模型划分为3层,即主站层、馈线层、终端层;阐述了主站与配电终端之间、配电终端与配电终端之间采用的通信网络和信息交换模型。最后分析了ADA通信中用到的关键技术。 相似文献
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配电网分布式控制实时数据的GOOSE over UDP传输方式 总被引:2,自引:1,他引:1
分布式控制是智能配电网实现广域保护、控制应用的重要方式,报文的实时性是影响分布式控制性能的关键因素。文中在分析配电网分布式控制应用对通信的要求基础上,对现有的快速报文传输方式进行了比较,提出了基于用户数据报协议(UDP),用通用面向对象变电站事件(GOOSE)机制传输实时报文(GOOSE over UDP)的方案,可实现快速报文在广域网传输。通过试验平台对该方案的传输性能进行了测试,测得配电终端之间传输延时最大不超过10 ms,满足配电网分布式控制应用的需求。 相似文献
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