电液伺服系统自适应逆向递推控制器设计

针对电液伺服系统的精确位置跟踪控制问题,引入虚拟控制量的概念,提出了一种逆向递推控制器的设计方法;同时考虑到实际系统存在内部参数和外负载力的不确定性,采用Lyapunov稳定理论对系统的不确定性进行自适应控制律设计,最终得到了自适应Backstepping控制器,并进行了稳定性分析.仿真结果表明,设计的自适应Backstepping控制器不需要知道内部不确定性参数和外部负载力干扰的边界,与常规PID控制方法相比,具有较强的鲁棒性及良好的位置跟踪性能.     

热轧立辊磁尺数值异常原因分析与改进

分析了某热轧线中用于检测立辊水平液压缸位置的磁尺数值偶尔发生跳变的原因,并进行了改进.认为磁尺清零位置程序计算故障是导致磁尺数值异常的根本原因.通过增加清零程序联锁、扩大出现极限值的范围等措施,使热轧立辊磁尺数值跳变得到根本解决.     

五机架冷连轧机监控系统的设计与实现

以某厂1450mm五机架冷连轧机为设计对象,采用西门子公司的WinCC组态软件为平台,设计该轧机的二级监控系统。系统主要分为轧制规程计算、人机界面、数据库及生产报表、退出系统4部分,包括了五机架冷连轧机监控系统的所有基本功能。该系统功能完善、界面友好,达到了设计要求。     

采用西门子S7-1200 PLC实现电镀生产线故障排查柜改造

<正>1 原有控制系统我校用于对电工进行技能鉴定的故障排查考核设备采用模拟电镀生产线的控制系统。通过设置故障点来考察被鉴定人员电气设备故障排查的能力。电镀生产线采用专用行车,行车架装有可升降的吊钩,行车和吊钩各由一台电动机拖动,行车进、退和吊钩升、降由限位开关控制。生产线分为3槽位,分别为镀槽、回收液槽、清水槽。模拟工作流程如下：     

一种改进的语音信号端点检测方法研究

在语音识别系统中端点检测有误差会降低系统的识别率,进行有效准确的端点检测是语音识别的重要步骤.当信噪比较低时,传统的端点检测方法不能有效的工作.为了提高系统的识别率,本文提出了一种更有效的端点检测算法,基于LPC美尔倒谱特征的端点检测方法.它是基于倒谱特征方法的一种改进.实验证明,该算法在低信噪比的情况下,能够准确的检测出语音信号的端点.通过对三种不同的端点检测算法的比较,证明了基于LPC美尔倒谱特征算法在低信噪比的情况下有较高的检测正确率.     

液压位置伺服系统滑模自抗扰控制器设计

主要研究了驱动连铸结晶器的液压伺服系统的精确位置跟踪控制问题。由于液压伺服系统的某些内部参数是时变且不可测的,同时外部负载力也随时间变化使得系统动态模型不精确,从而影响了系统的控制效果。针对这一问题,提出了一种基于滑模控制的自抗干扰控制器的设计方法,利用扩张状态观测器把系统内部参数和外部负载力的不确定性观测出来,从而有效地抵消了系统的不确定性。根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法具有很好的全局鲁棒性,并且提高了位置跟踪的精度。     

基于深度强化学习技术的变电站巡检机器人的路径规划研究

由于机器人的路径规划能力强弱决定着变电站巡检机器人的作业质量,针对当前的变电站巡检机器人路径规划误差大、效率低下的问题,设计了改进型卷积神经网络GNN与Q网络相结合的高效规划路径巡检机器人.解决巡检机器人在复杂环境下克服运动路径规划中遇到的障碍,提高变电站巡检机器人的工作效率.使用深度强化学习技术以提高机器人在巡检环境...     

采用C#和PLC软件设计与实现虚拟仿真系统

随着各种计算机软件种类越来越多,功能越来越强大,在同一台计算机搭建HMI界面、PLC程序编写及仿真的虚拟系统成为可能,本文设计实现了基于C#和三菱PLC软件的仿真系统.该仿真系统采用C#设计HMI界面,通过三菱公司的MX组件实现与三菱PLC编程软件GX Developer和仿真软件GX simulator的通讯;通过三...     

一种带噪语音信号端点检测方法研究

端点检测是语音识别中的一个重要环节.当信噪比较低时,传统的端点检测方法不能有效的工作,影响了系统的识别率.为此,本文提出了一种更有效的端点检测算法--基于LPC美尔倒谱特征的端点检测方法,它是基于LPC距离方法的一种改进.实验证明,该算法在低信噪比的情况下,能够准确的检测出语音信号.通过对三种不同的端点检测算法的比较,证明了基于LPC美尔倒谱特征算法的检测正确率较高.     

基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现

以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述。针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产。根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件。结果表明：该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。