CAN总线在WLZ微机励磁调节器中的应用

在介绍CAN总线的基础上着重讨论CAN总线在微机励磁调节器中的应用,实践证明CAN总线是一种实时性很好的通讯方式,该系统具有很强的实用价值.     

励磁功率单元双冗余CAN网络设计

为了提高励磁系统的可靠性及智能化水平,本文提出了一种新型双冗余容错CAN网络励磁功率单元的设计思想和实现方案。实践证明,该系统工作安全可靠,具有一定的经济价值和实际意义。     

经济型双通道小水电励磁系统研究

针对目前小水电励磁装置的情况,专门提出了一种可靠的经济型小水电励磁装置。这套装置采用双通道冗余结构,在以往小水电励磁装置智能化的基础上,更注重经济性、可靠性。在正常运行时,两个通道中有一个作为工作通道,另一个通道处于热备用状态,而且可以随时替代原工作通道长期工作。嵌入微控制器dsPIC30F6014作为该励磁调节器的核心,充分利用dsPIC30F系列自身提供的多种模块,大大减小了硬件开销。在软件方面,用C与汇编语言编写, 采用模块化设计方法,使程序更加灵活可靠。经过短路试验、空载试验和负载实验,以及目前在现场的反馈情况,可以证明这套励磁装置性能优越。     

世界坐标系下非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程

为了解决机器人路径规划模块在为非完整轮式移动机器人规划路径时,若要实现规划轨迹平滑且完全满足机器人的运动学约束,则需要精确的机器人工作环境的地图信息,从而大幅度地增加了路径规划算法的计算量的问题,首先利用较为粗略的环境地图信息规划路径,再将机器人转弯部分的路径进行函数插值,使整个路径规划满足机器人运动学约束且计算量增加较少.现有的机器人轨迹描述方程不能满足对机器人转弯轨迹进行精确插值的需要,因此提出分别利用曲线拟合法和泰勒插值法来构建非完整轮式移动机器人转弯轨迹的时域非微分描述方程.实验结果显示,所述机器人轨迹非微分时域描述方程可以用于对机器人路径规划的插值,降低了算法的计算量.     

双冗余CAN网络励磁功率单元的研制

当前,同步发电机广泛采用自并励静止励磁方式。励磁功率单元是静止励磁系统的重要组成部分,对电力系统的安全稳定运行有着十分重要的意义。为了提高励磁系统的可靠性及智能化水平,提出了一种新型双冗余容错CAN网络励磁功率单元的设计思想和实现方案。试验证明,该系统工作安全可靠,具有一定的经济价值和实际意义。     

基于CAN总线的集散控制系统智能节点的设计

本文介绍了基于CAN总线的集散控制系统的设计方法,给出了Intel87C196KD微处理器和PHILIPSJA1000CAN控制器组成的CAN总线智能节点的硬件电路和软件程序。     

一种电动汽车差速控制的建模与分析方法

将双轮毂电机电动汽车作为研究对象,以简易实用为目标,基于传统阿克曼转向模型,提出了一种基于轮胎滑移率的改进阿克曼转向模型。通过Matlab/Simulink建模工具完成了对于差速模型的搭建,并且基于该模型对双轮毂电机的轮胎转速以及对应的滑移率、横摆角速度进行了仿真分析,进而根据理想二自由度线型整车动力学模型得到的理想横摆角速度进一步完善了此改进阿克曼转向模型。最后通过实际的整车试验,得到了相应的数据曲线,与仿真结果对比表明有效地实现了提出的差速控制模型。     

一种分布式励磁系统的设计

随着计算机技术的迅猛发展,一些先进的思想开始引入励磁系统,这为励磁系统的更新发展提供了技术条件。本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,构建了一种新的分布式的励磁调节系统,将采集、控制等功能分散到各部件中完成。试验表明,该励磁调节系统结构稳定、可靠性高、性能优良。