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结合GPS RTK技术在几个测绘中的应用实例,简述了RTK转换参数的求解及转换参数对RTK测量精度的影响,以提高平面测量精度,促进GPS RTK在工程测量中的应用,可供测绘工作者参考借鉴。 相似文献
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针对“电机学”课程中涉及到的相关电机模型,本文尝试从对称美学的视角加以解读和阐述,以期丰富“电机学”课程的教学内容,为电机基础理论赋予美感,同时帮助学生进一步深刻地理解复杂难懂的电磁学知识。通过分析电机的物理模型、微分方程、结构框图和dq轴等效电路,论文指明了电机模型的物理意义,讨论了电机模型的对称美学特征,增添了电机模型的艺术气息。从对称美学视角的解读,通过不同层次的思考,同时给予学生科学理性的教导和人文素养的熏陶,能够激发学生在感性中接受电机模型、理解电机模型、掌握电机模型,提高“电机学”课程的教学质量。 相似文献
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该文归纳整理永磁同步电机交直轴电流解耦控制方法,分析各种解耦方法的思想来源、脉络体系和演变过程,论证不同解耦方法的解耦本质和内在联系。从整体和局部视角出发,建立解耦问题的思维架构,概括出对角化解耦、抗干扰解耦和逆系统解耦3类方法。3类方法依次体现出模型依赖性降低、鲁棒性增强、算法复杂度提高的趋势,呈现出从“模型论”向“控制论”过渡的技术发展路线。讨论参数不确定条件下各种解耦控制方法的鲁棒性,指出将解耦方法与先进控制算法、扰动观测技术、系统辨识方法以及人工智能方法相结合,并充分利用已知的模型信息,有利于提升交直轴电流解耦效果,增强系统鲁棒性,减弱单一观测器、控制器、滤波器等的设计难度与参数整定要求,有助于实现系统全局最优。最后,对永磁同步电机交直轴电流解耦问题的关键技术、应用与发展做出展望。 相似文献
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