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设计了一种基于ARM硬件平台和嵌入式Windows CE操作系统的电声警报控制器.系统采用SD卡存储器,警报音频长度不受限制,更改报文内容方便,并实现音频实时录播.数字化音频技术的采用,改善了系统性能,装备声源失真度优于0.5%,提高了人防警报发放质量,改进了报知效果. 相似文献
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针对目前安防机器人控制系统中,功能扩展受主控机负荷能力限制、监控平台不支持地图加载,或地图更新实时性较差等问题,设计了一种安防机器人控制系统。该系统采用分散式模块化方案来设计机器人本体硬件结构,增强了主控机的负荷能力,同时,基于对Lidar-SLAM技术的研究,提出了地图坐标匹配算法,然后,综合运用web开发技术,搭建了移动机器人监控平台,并在该平台验证了地图加载方法的有效性和地图更新的实时性。本系统有效地解决了目前存在于安防机器人控制系统中的不足之处,降低了系统的维护成本,为安防机器人控制系统的设计提供了参考。 相似文献
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准抗毁化电源蓄电池SOC预测的GA-BP网络方法 总被引:1,自引:1,他引:0
针对蓄电池荷电状态的预测问题,从蓄电池荷电状态与其可直接测量的外特性参数之间不确定的非线性关系出发,依据BP网络映射功能使其可以以任意精确度逼近非线性函数、遗传算法的良好全局搜索寻找最优能力使其解决BP网络盲目选择初始权值、阈值的问题,并利用数值最优化LM算法训练BP网络使其解决BP网络收敛速度慢和容易陷入局部最小值的问题,提出了一种蓄电池荷电状态预测的遗传算法和BP网络相结合方法.设计了准抗毁化电源蓄电池荷电状态的BP网络和GA-BP网络预测模型.仿真结果表明,预测模型经过训练后,可以通过蓄电池的实时外特性参数预测蓄电池的实时荷电状态;GA-BP网络的收敛速度和预测精确度均优于BP网络.验证了GA-BP网络预测方法的有效性. 相似文献