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攻击时间控制的动态逆三维制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
为使导弹按照指定的攻击时间攻击目标,在俯仰通道采用增广比例导引,而在偏航通道采用机动控制,该机动控制的作用为调整导弹的攻击时间使其趋于标称值.用剩余时间误差来表示当前剩余时间和标称剩余时间的差值,这里的当前剩余时间按照当前时刻弹目距离与速度的比值来计算.由弹目相对运动关系可知,偏航通道的控制量通过前置角间接控制当前时刻的弹目距离,因此,该控制量通过前置角间接控制剩余时间误差.对此控制系统,采用时标分离的方法设计了期望的慢子系统和快子系统,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,得到了导弹偏航通道的机动控制指令.仿真结果表明,这种制导方法最终使剩余时间误差趋于0,实现了导弹的攻击时间控制,并在导引后期能够获得直线弹道. 相似文献
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激光三角法测量原理可有效应用于三维曲面的非接触精密测量,测量数据的统计处理结果直接关系到测量精度的提高,同时也与测量系统结构、被测物体特性及环境条件等因素有关。从激光三角法的测量机理出发,针对易拉罐罐盖开启口压痕残余厚度测量中影响测量的关键问题进行分析和研究,包括激光光点尺寸、激光散斑、精细结构、被测物体表面的光泽、颜色等,其中前三个问题对测量精度的影响最为突出,通过理论分析和研究,初步给出了计算机仿真和实验结果,探讨了减小或消除测量误差的方法。 相似文献
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测量高斯光分布半宽度的光电共轭方法 总被引:2,自引:2,他引:0
测量光电信号与参考光电信号来自同一光电器件,形成一对共轭函数。调整参考光电信号 放大器的正电源电平,使之等于测量信号的峰值,此时两函数共轭交点之间的距离即对应于光束的半宽。测量过程中,被测光束能量的缓慢变化并不对结果造成影响,因此稳定性较好,实验重复精度至±2mm。 相似文献
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在阿布扎比原油管道项目末站变电所一次送电过程中,由于零序差动误动作造成跳闸事故,经调查发现是变压器侧中性点电流互感器(CT)安装位置错误导致的.经过多方案比较,决定措施在零线上增加一个电流互感器,形成由五个CT构成的零序差动回路,消除了正常运行时零线上产生的电流.该措施实施效果良好. 相似文献
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多导弹时间协同分布式导引律设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了实现多导弹协同攻击同一目标, 提出一种时间协同分布式导引律设计方法, 该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用. 首先, 以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型, 该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出; 然后, 以调整子系统间输出误差为目的, 设计了系统的分布式控制方案, 并结合一般协同控制系统的收敛性条件, 分析了导弹寻的导引的特殊性, 给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件; 最后, 通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.
相似文献8.
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利用高光谱数据光谱分辨率高,充分反映物质表面信息的优点,以及其具有的区域化变量的特点,尝试建立一种对物质表面均匀度,成分分布进行快速检测的模型。它在变差函数能描述区域化变量的空间结构性基础上,以球状模型对试验变差函数进行拟和,拟和所得基台值对空间分布、均匀度等都有一定程度的反映。同时在此基础上给出具体算法流程,结合焊盘均匀度检测对算法参数选取进行具体说明。 相似文献
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四川石化一项目中,中压电动机供电系统大部分采用西门子6kV中压盘柜,盘柜内配置西门子SR-W型中压真空接触器。SR—W型中压真空接触器为国外进口设备,具有造价低、使用寿命长等优点。这一型号接触器分合闸线圈电流较大,国内目前尚无针对这一型号接触器的试验设备,无法进行全面的接触器特性测试,相关标准亦存在一定空缺。我公司技术人员根据现场实际情况,结合测试原理和断路器机械特性测试设备的特点,采用外接直流电源、内触发直流中间继电器法进行SR—W型中压真空接触器特性测试,取得了不错的效果,现介绍如下,供同行参考。 相似文献