基于卷积神经网络与长短期记忆神经网络的弹丸轨迹预测

针对弹丸非线性轨迹预测问题，提出一种基于卷积神经网络(CNN)与长短期记忆(LSTM)神经网络的混合轨迹预测模型。通过建立6自由度弹丸运动模型，并使用4阶龙格库塔法外弹道仿真，得到大量轨迹数据样本；提出CNN-LSTM神经网络的混合轨迹预测模型，并利用滑动窗口法和差分法构造输入输出的轨迹数据对，将预测问题转化为有监督的学习问题；将所提模型与LSTM神经网络模型、门控循环单元(GRU)神经网络模型和反向传播(BP)神经网络模型在同一数据集下进行仿真实验。研究结果表明，CNN-LSTM神经网络模型预测3 s后的平均累积预测误差在x轴方向约为14.83 m,y轴方向约为20.77 m,z轴方向约为0.75 m,且轨迹预测精度优于单一模型，为弹丸轨迹预测研究提供了一定的参考。     

遥感云图纹理特征提取算法实时加速设计

为了解决灰度共生矩阵对遥感云图特征提取实时图像处理过程中算法复杂度高,运算时间长,数据运算量大等问题,提出了一种Vivado HLS实现卫星遥感云图特征提取算法的硬件加速方法.通过对灰度共生矩阵纹理特征提取算法以及Vivado HLS硬件加速设计进行研究,利用Vivado HLS对灰度共生矩阵纹理特诊提取进行硬件加速,...