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介绍了空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理,提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的SVPWM发生器的硬件设计方案,并在一片FPGA中得到了具体验证和实现,该方案结合了SVPWM与FPGA的优点,在高性能运动控制系统中有重要的应用价值,为设计高性能的电动机控制专用芯片奠定了基础,实验表明,该SVPWM算法不仅易于数字化实现,便于实时控制,而且直流电压利用率高,控制性能好. 相似文献
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文中针对经典PID调节器控制PMSM的缺点,基于Matlab/Simulink给出了采用模糊控制策略控制PMSM的完整设计方法。首先在建立永磁同步电机数学模型的基础上,确定了随动系统的电流环、速度环、位置环三闭环控制方案。其中电流环和速度环采用经典PID控制,由于位置环关系到系统的稳定和高性能运行,因而是伺服控制系统设计的关键,此环采用模糊控制器来实现。通过仿真验证了基于模糊控制策略控制PMSM的控制效果,系统仿真表明,相对于经典PID控制策略,此控制策略具有快速跟踪性和较好的控制精度等优点。 相似文献
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