装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统设计

针对装载机动臂孔组尺寸大、距离远、现有的测量仪器和检测方案难以满足长距离异面通孔同轴度在线检测等问题,设计了基于机器视觉的装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统。首先,根据装载机动臂孔组的结构特点建立动臂孔组同轴度误差模型,确定检测方案;然后,对工业相机进行标定,通过机器视觉联合伺服运动获取装载机动臂孔组图像,对获得的图像进行处理,得到装载机动臂孔组的边缘轮廓及圆心空间坐标,并计算装载机动臂孔组的同轴度;最后,通过企业实机验证,证明装载机动臂孔组同轴度视觉检测系统的检测精度和稳定性均达到检测要求,且在检测效率和自动化程度等方面均优于传统检测方案,满足流水线在线检测需求。     

雷达(RG-30)流量在线监测系统应用研究

雷达(RG-30)流量在线监测系统通过信息采集、计算机处理、网络数据传输等先进技术,将传统的人工监测水文要素转变为信息采集、计算、存储、传输等一体化的自动监测过程。与流速仪法进行的比测结果表明:该系统具有性能稳定、适用范围广、自动化程度高等特点,符合相关规范规定,可以推广应用。     

生漆中金属元素含量的测定

<正> 生漆中存在着微量的金属元素。一些研究者从生漆燃烧的总灰份中检出了铜、钙、钠、钾等元素。已经证明,铜是生漆中最重要的金属元素,它在漆酶的催化反应中起决定性作用。有报导说。Na~+,K~+,Mg~(2+)与生漆中的糖份未原末端羧基结合形成缓冲体系,保持漆液pH 值稳定。其他金属元素可能是植物体的正常分布组织。生漆化学成份的分析研究,是生漆科研工作的重要部分,对不同品种生漆中所含有的     

基于鲸鱼算法小波神经网络PID的PMSM转速控制

针对永磁同步电机交流伺服系统的非线性特征和不确定扰动等问题,以及传统PID控制器的线性局限性,提出基于鲸鱼优化算法的小波神经网络PID的转速控制策略。采用小波神经网络与PID控制器结合的方式,构成永磁同步电机的转速控制器,同时利用鲸鱼优化算法对学习速率和惯性系数进行优化,从而达到对神经网络权值的进一步优化。通过实验结果表明,本文所提控制策略得到的电机稳定时间是0.025 s,最大超调量是52 r/min,施加转矩之后的转速误差为0.002,因此本文控制策略的动态性能和抗干扰能力具有一定优势。     

CO2/N2置换-降压强化开采天然气水合物

将天然气水合物中的CH₄置换为CO₂水合物是未来能源生产和温室气体控制的一种创新方法,但通常条件下CO₂对水合物中CH₄的置换效率较低,因此采用混合气联合降压强化置换的开采方法被提出。模拟(海底静水压力)在三轴应力约束状态下,通过注入固定比例[n(CO₂)∶n(N₂)=4∶1]的置换气体,研究降压强化置换过程中储层气相组分、CH₄开采率与CO₂封存率的变化。结果表明：CO₂+N₂联合降压强化置换法大幅度提高CH₄水合物置换效率,CH₄置换率相较于传统置换法的15.2%提升至35.22%,其中N₂直接贡献率占8.66%。通过降压强化,显著增强分解后期阶段气体扩散效果,提高CH₄开采率与CO₂封存率,对提高水合物转换开采具有良好的应用前景。     

尾矿区砷污染土壤的植物、微生物协同修复

研究了植物、微生物对砷污染土壤的协同修复效果。选取广西河池某尾矿区长势良好的13种植物及其根际土壤作为试验样品,尾矿区土壤中砷质量分数高达5.708g/kg。富集植物为风车草和蜈蚣草,其中,风车草对砷的富集和迁移效果最佳。利用从砷质量分数最高的土壤样品中筛选得到的砷耐受性较强的菌株CP3和CP7对风车草进行盆栽试验。结果表明,CP3和CP7复合菌组的植物株高和质量(鲜)较对照组分别高57.80%和46.51%,对砷的富集率和迁移率分别高64.87%和21.08%,表明复合菌有助于风车草对砷的富集,可用于砷污染土壤的植物、微生物协同修复。