嵌入式系统的以太网接口开发

随着网络技术的迅速发展,嵌入式系统也向着网络化的方向发展.而以太网的广泛使用,使得嵌入式技术与以太网结合就成为一个新的发展研究方向.系统采用三星S3C2440嵌入式微处理器,CS8900A以太网控制芯片,分析了以太网芯片软件设计的主要步骤,重点分析其原理及实现过程,最后将驱动程序采用静态编译的方式编译进内核,至此完成了在Linux操作系统下以太网的驱动开发.实现了嵌入式设备更高可靠性以及更快速度的通讯方式,提高了嵌入式系统的整体性能.     

基于LM628芯片的交流伺服实验系统的设计

文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置.此实验装置以PC机加位置控制卡作为上位控制单元,文中重点阐述了位置控制卡的硬件电路的组成及软件控制算法.     

无黏性混合土临界细粒含量的多途径判别研究

临界细粒含量反映了无黏性混合土颗粒级配和结构性对力学性状的重要影响,其值的确定是一个相互验证的过程。假设无黏性混合土具有砂-粉二元结构,在此基础上通过理论分析颗粒骨架于孔隙比的影响,运用土体基本物理指标对临界细粒含量的范围进行了预测;最大孔隙比和最小孔隙比随着细粒含量的变化反映了颗粒的形状和相互间接触关系,由此得到的临界细粒含量也是区间值;分形理论中的分维数反映了土体颗粒结构的自相似性,通过分形维数变化情况的探讨进一步缩小了临界细粒含量的取值;稳态线反映出无黏性混合土的力学性质特征,取稳态线斜率变化处的细粒含量为临界细粒含量。后两种方法得到的临界细粒含量均在前两种方法获得的区间范围内。综合各种方法,得出由南京砂重塑得到的无黏性混合土的临界细粒含量为25%。     

纸盒模切版留桥软件设计

介绍了纸盒模切版留桥设计的必要性,阐述了用图论中的相关理论建立数学模型及实现模切版留桥自动设计软件的开发方法.     

积分球对汽车贴膜光学性能的测定和应用分析

光学参数是评价汽车贴膜质量的一项重要指标。本实验主要以市面上部分中高档次的汽车侧窗贴膜为样品,使用带积分球检测器的紫外/可见光/红外分光光度计得到其200~2500 nm的透射和反射光谱,通过计算得到其可见光透射比、反射比,太阳光直接透射比、反射比,紫外线透射比。以此为依据分析现市面上主要中高档侧窗汽车贴膜在紫外线阻隔、安全性和隔热等方面的性能。结果表明：所有样品的紫外阻隔率〉99%,有57%的样品可见光透射比〉70%,太阳光直接透射比均偏低,说明所采集的样品在防紫外、安全性、隔热性方面性能在标准以上。     

一种自适应扰动观测器的机械手滑模控制研究

针对在未知载荷下的机械手控制不确定性问题,基于非线性扰动观测器与滑模控制方法,提出一种非线性观测器增益的通用设计方法。通过设计一种自适应算法的非线性扰动观测器,逼近机械手的未知载荷引起的不确定性,来估计由未知恒定载荷所引起的外力,扩大了观测器扰动的适用范围。在一定条件下,利用Lyapunov方法证明了观测器的稳定性。通过算例仿真验证了所提出的自适应非线性观测器的滑模控制方法,在受载荷变化的非线性机械手控制系统等方面,能够有效缓解机械手控制的抖振问题。     

基于DSP交流伺服位置控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的交流位置伺服控制系统。DSP具有的强大高速运算能力,片内集成了丰富的电机控制外围部件和电路,简化了控制电路的硬件设计,提高了系统的可靠性,并且利用DSP具有极强的数字计算能力,使很多新型的控制算法可以被用于伺服控制器中,实现了“软件化”的全数字伺服驱动器。实验结果表明了该系统具有良好的动态和静态控制特性和一定的实用性。     

一种新型交流异步电机电压解耦矢量控制系统

提出了一种异步电动机电压解耦矢量控制系统的设计方法,详细分析了电压解耦矢量控制理论,确定了基于DSP控制技术的矢量控制系统硬件和软件结构,并将该系统左用于绞车传动中控制PWM变频器,并进行了实验。结果表明该设计系统合理,总体功能达到了矢量控制系统的技术指标。     

与专业相结合的研究生社会实践研究

与专业相结合的研究生社会实践研究表明,内容专业化是开展社会实践活动的基本要求,场所基地化是开展社会实践活动的重要基础,经费多元化是开展社会实践活动的重要保障,运行项目化是开展社会实践活动的有效途径,管理机制化是提升社会实践效果的重要保证,成果社会化是发挥社会实践作用的重要手段。     

基于MC13192的矿井无线网络设计

针对现有煤矿有线网络灵活性、覆盖性不足的问题,提出一种无线解决方案.使用符合IEEE 802.15.4通信技术的芯片MC13192构成射频收发模块,采用Zigbee的mesh网络,从而提高了网络的可靠性,并给出了无线网络的硬件实现.