带补偿的神经网络辩识器在异步电机调速系统中的应用

本文提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中。一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识，然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号，具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性。仿真结果显示，对比传统的最优PID控制器，本文提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性。     

基于离散趋近律控制的直流电机速度控制系统

趋近律控制是滑模控制的一种设计方法，目前被广泛应用于模型不确定、参数波动范围大或外界干扰强的控制系统中。提出了一种离散趋近律的控制方法并应用在直流电机速度控制系统中，讨论了该控制方法的实用性和鲁棒性。由于离散系统的分析和设计更贴近实际应用，因此趋近律方程首先被离散化。仿真和试验结果显示，该设计方法不仅简化了滑模控制方案，而且还降低了机体在理想平衡点附近工作时的高频振动，对直流电机速度控制系统尤其行之有效。     

鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用

FID控制器在工业领域应用最为广泛。本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用，提出了一种状态空间参数化模型，其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题。对实验结果的分析表明，当模型相对不确定时，本文提出的带LMI优化的鲁棒FID控制器在控制性能上可获得很大的提高。同时，该控制器满足闭环系统一致指数稳定，收敛性好。H∞范数有界。     

RS-485在数字马达控制系统中的应用

电磁干扰可能导致数字马达控制系统中信号传输错误,而RS-485的总线标准,其一系列特性恰好适合于解决数字控制系统中的电磁干扰问题,同时,RS-485总线快速的信号传输速度,强大的抗共模干扰以及同时驱动多个负载设备的能力,推动了其在数字马达控制系统中的应用.     

基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统

本文设计了一种基于分布式控制的某型飞机综合调节器测试系统，具体介绍了其系统的构成、通信网络的实现、功能和特点，实际应用表明该系统切实可行。     

带补偿的神经网络辩识器在异步电机调速系统中的应用

本文提出了一种带模糊补偿的神经网络算法并应用在异步电机速度控制系统中.一个动态神经网络用于被控装置的在线辨识,然后根据被控装置的输出和参考模型的响应迭代出控制信号,具有四条简单规则的模糊逻辑块用于提高整个系统的闭环特性.仿真结果显示,对比传统的最优PID控制器,本文提出的控制策略具有更好的瞬变特性及抗干扰特性.     

改进的直接转矩控制在异步电动机中的应用

该文提出了一种改进的直接转矩控制方案并应用于异步电机控制系统中。其不仅结构简单，而且性能可与传统的磁场定向控制相媲美。一个简单的转矩控制器代替传统的三态磁滞比较器用来保持恒定的开关频率，一个稳态工作的简单补偿器用于补偿电压模型中定子磁链估计的数值和相位误差。试验和仿真结果表明，该文提出的补偿方案取得了良好的控制效果，其在保持直接转矩控制的传动结构更为简单的同时，还大大提高了整个控制系统的性能。     

基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计

本文提出了一种基于模糊控制的直流电机死区补偿器的设计方法。该方法将模糊控制函数的优化和参数的自调整集中于一体，因而能自适应地进行死区补偿来消除跟踪误差。仿真结果表明跟踪误差很小，设计方案行之有效。     

自适应控制在变速风力发电系统中的应用

针对变速风力发电系统提出了一种自适应反馈线性化控制器。该控制器通过对涡轮轴转矩的自适应估算,将其作为参考转矩提供给磁场定向控制的鼠笼式异步电机。异步电机通过变速箱与涡轮轴相连接。反馈线性化控制器用于保持涡轮转速与用户自定义的辅助输入量的线性关系。控制器的参考转速是风速的函数,它的选择随风力状况的变化而变化,目的是为了获取最大风能。仿真结果表明,该控制器能够获取最大可用风能,控制效果良好。     

鲁棒PID控制器在直流无刷电机系统中的应用

PID控制器在工业领域应用最为广泛.本文通过研究标准内外层双回路控制器结构在永磁直流无刷电机速度伺服系统中的应用,提出了一种状态空间参数化模型,其可以将鲁棒PID控制器的设计转化为线性矩阵不等式的优化问题.对实验结果的分析表明,当模型相对不确定时,本文提出的带LMI优化的鲁棒PID控制器在控制性能上可获得很大的提高.同时,该控制器满足闭环系统一致指数稳定,收敛性好.H∞范数有界.