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近年来,由于滚装船具有装卸效率高、减少船舶靠泊时间、作业时无需起重设备等优点,对滚装船相关的研究更加受到关注。我国生产与出口的车辆滚装船数量位居世界前列,是重要的海上运输工具。艉跳板作为联系滚装船与码头的重要通道设备,在船舶靠泊时,起到连接与承载的作用。因此跳板的稳定性与安全性将直接关系到滚装船滚装通道系统的稳定性与安全性。为确保某滚装船滚装通道系统研制项目的艉跳板结构安全,参照《船舶与海上设施起重设备规范》(2007)、《钢质海船入级建造规范》(2022)的相关内容,采用有限元软件MSC/PATRAN和MSC/NASTRAN建立了整个艉跳板结构模型,并对码头作业工况、放置工况和操作工况3种作业形式共7种工况进行强度校核分析。结果表明:其均满足规范中许可使用的应力衡准要求,艉跳板结构强度满足要求,对滚装船艉跳板的结构设计问题具有一定的借鉴意义。 相似文献
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针对小行星探测器高精度自主视觉定位问题,提出了一种融合轨道动力学的深空探测器自主视觉定位方法,能修正视觉视觉定位与地图构建算法(simultaneous localization and mapping, SLAM)的定位误差。该方法通过融合轨道动力学的轨道改进技术,能够在缺乏表面先验信息、无人工手动标记的场景下,实现探测器的高精度视觉导航,并建立小行星表面稠密三维模型。首先,基于视觉同时定位和建图方法(VSLAM)提取小行星表面特征,通过因子图优化算法估计探测器位姿,设计回环检测提高定位精度;其次,重构行星表面三维模型,实现基于多面体法的行星不规则引力场建模;最后,提出了一种基于轨道动力学的伪相对运动轨道优化算法,将其作为物理约束修正视觉定位累积误差,分析反演视觉初始定轨误差在轨道动力学中的传播过程,实现修正视觉定位累积误差,改善初始定位结果。仿真实验结果表明,融合轨道动力学可以有效提升小行星探测视觉定位的精度,从而实现高精度导航,为深空探测技术的未来发展提供参考借鉴。 相似文献
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本文从讨论与象增强器输出屏耦合的光导摄象管的特点入手,对中国科学院电子学研究所研制的25毫米氧化铅摄象管——D7072在医用及工业X线探伤中的试用实验情况作了介绍。并与目前国内医用X线电视摄象机中常用的日本进口硒化镉摄象管进行了对比讨论,从而确认了D7072氧化铅摄象管在X线电视中的应用地位。 相似文献
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随着计算机和互联网的发展,人们的生活工作环境将越来越向互联网靠拢,当然三维可视化也不例外。在Web2.0的今天,WebZ维可视化必然在未来的浏览器程序中占有重要的地位。本文设计实现了大洋样品馆的样品可视化系统,为样品馆的工作人员和申请样品的科学家带来了很大的方便,同时给出了笔者对于该系统今后发展的思考和思路。 相似文献
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光伏功率预测多采用间接预测法,由预测太阳辐照度数值结合光转电模型来预测光伏出力。为了解决传统BP算法在短期太阳辐照度预测中易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,引入了自适应调节学习率和陡度因子建立太阳辐照度预测模型。在双极性Sigmoid函数中加入陡度因子以提高BP算法的收敛速度,为了便于数据处理将输入数据归一在[-1, 1],同时引入自适应调节学习率以调整网络权值,提高收敛性能。为了研究含光伏电站的电力系统优化问题,建立了系统日综合成本最小和日废气排放量最少的双目标优化模型,并采用双目标细菌群体趋药性算法进行优化。算例证明:改进BP神经网络算法能有效地提高预测精度,增强神经网络模型的泛化能力,具有较好的实用性;预测光伏出力能够统筹安排机组出力,合理消纳光伏资源。 相似文献
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