一种新颖的磁链观测电压模型

在定子磁链定向的同步坐标系下，分析了磁链观测的本质，提出了一种新颖的磁链观测方案。此方案以估计出的位置角为反馈量，分别估计了定子磁链的幅值和相位，解决了电压模型的初始值不准确和积分零漂的问题。仿真证明，该方案具有稳定性好、精度高、对定子电阻变化不敏感等优点，适用于同步、异步电机。     

无线通信子系统

在机器人的足球比赛中,上位机根据视觉系统采集的信息做出辨识和决策,指挥场上机器人完成相应的战术动作.根据机器人足球赛规则,足球机器人必须由上位机以无线方式控制.     

基于锁相环的磁链观测技术研究

对一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器作进一步研究。建立了磁链观测器小信号模型并求出传递函数,在此基础上得到磁链观测器中的最佳控制参数。仿真和试验都验证了该小信号模型的建立、分析及其控制参数选择的正确性。     

操作条件对Veba法丙烯水合热力学平衡转化率影响的研究

在考虑丙烯水合反应绝热温升和体系露点的条件下,对维巴异丙醇生产过程的丙烯热力学平衡转化率进行了计算。影响丙烯转化率的关键操作参数是反应器入口温度与体系露点的差值。该差值每降低5℃,丙烯转化率就提高0.4%,而水烯比从0.4提高到0.8转化率提高0.3%,反应压力提高10大气压仅提高丙烯转化率0.1%。     

长轴液下泵的轴系设计

根据液下泵用户的应用反馈,提出了与长轴液下泵轴系设计有关的轴承跨度(间隙)、接轴处理、轴承选材、轴承结构等方面的设计建议.     

一种新颖的磁链观测电压模型

在定子磁链定向的同步坐标系下,分析了磁链观测的本质,提出了一种新颖的磁链观测方案.此方案以估计出的位置角为反馈量,分别估计了定子磁链的幅值和相位,解决了电压模型的初始值不准确和积分零漂的问题.仿真证明,该方案具有稳定性好、精度高、对定子电阻变化不敏感等优点,适用于同步、异步电机.     

一种定子磁链观测新方法

分析了磁链观测存在的问题,在定子磁链定向的同步坐标系下,分析了磁链观测的本质,提出了一种新颖的定子磁链观测方案。此方案以估计出的位置角为反馈量,采用闭环双积分结构,分别估计了定子磁链的幅值和相位。采用小信号的方法对其稳定性进行分析。分析结果表明这种结构本质上具有锁相环的功能。因此,它可以从根本上解决电压模型的初始值不准确和积分零漂的问题。仿真和试验结果证明,这方案精度高,对定子电阻变化和直流偏置不敏感,适用于同步电动机、异步电动机和磁阻电机。     

新型锁相环定子磁链观测器

在交流电机转矩控制系统当中，需要对电机输出电磁转矩进行观测。准确观测定子磁链是实现转矩精确观测、控制的必备条件。传统磁链观测大都采用对电压积分求得磁链的方法，这种方法会因为直流量偏差的引入而导致积分器饱和。近来提出一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器，可以消除积分飘移以及滞后现象。但是这种磁链观测器只能在静止两相坐标系下对交流电压输入进行观测，而且电机低速运行时的磁链位置观测性能很差。该文提出了一种新型的基于锁相原理的磁链观测器，极大地改善了低速时观测器的稳定性，可以在旋转坐标系下对直流旋转电压进行磁链观测。仿真和试验都验证了这种磁链观测模型的稳定性以及对输入电压的快速跟踪能力。     

包罗水库大坝深厚覆盖层地基稳定性研究

包罗水库是解决云龙县河比江两岸灌溉及农村供水安全问题的重点工程,大坝坝高69.5 m。文章针对大坝坝基的深厚覆盖层,开展了一系列室内和原位试验,查清了地层的承载能力、变形特性、渗透特性等物理力学性质,对其可能出现的工程地质问题进行了深入的验算和分析,并提出了经济可行的地基处理方案。为峡谷区深厚覆盖层上的大坝建设提供了有益的借鉴。     

基于锁相环的磁链观测技术研究

对一种基于锁相环原理的电机定子磁链观测器作进一步研究。建立了磁链观测器小信号模型并求出传递函数，在此基础上得到磁链观测器中的最佳控制参数。仿真和试验都验证了该小信号模型的建立、分析及其控制参数选择的正确性。