哈里斯20─30程控交换机与电力线载波机的连接

哈里斯２０─３０程控交换机与电力线载波机的连接湖北省孝感供电局调度所魏素芬我区电力线载波通信网中，载波电路全部采用的是调度和行政复用方式，对于这类电路与程控交换机的连接，有多种方式。我们采取的方法是：程控交换机采用ＧＳ／ＬＳ（环启）中继和一个普通用户...     

液压绞车主动升沉补偿控制研究

对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能.该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型,通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制,并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度.试验表明,液压绞车主动升沉补偿前馈控制可以得到较高的水下机器人升沉补偿效率.