基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现

随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。     

高压电缆接地电流在线监测系统的设计与研究

高压电缆外护套绝缘状态差、接地不良、接地方式不正确等因素引起接地电流异常, 造成电缆局部发热、 绝缘老化加速、绝缘击穿等故障,实施接地电流在线监测可在故障前及时发现电缆缺陷. 为此, 设计了一种基于 AT３２F４３５的电缆接地电流在线监测系统,该系统由电流信号采集模块采集接地电流信号,通过ATT７０５３B芯片进行 模数转换,再由AT３２F４３５芯片读取ATT７０５３B芯片内信号数据,并对信号数据进行处理后,利用以太网模块传到 上位机,对信号数据进行显示及存储处理.该系统对电缆运行状态进行实时监测,准确发现电缆故障,对提高输电可 靠性具有重要意义.