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水库灌区管理是水库管理重要组成部分。该文以泉州市石壁水库灌区管理为例,探讨水库灌区管理新办法,提出实行土地置换、梯级管理、下放权限、水权置换等建议,供参考。 相似文献
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广东粤电湛江生物质电厂的锅炉是华西能源工业股份有限公司出产的HX220-9.8-IV1型。我厂#1、2炉引风机变频器的两路控制电源都取自除灰MCC段,任何由于单一的除灰MCC段的失电都将造成#1、2炉引风机变频器失去控制电源的极大安全隐患。所以引风机控制电源的需要进行改造,提高引风机变频器运行的安全可靠性,使引风机运行经济、安全。 相似文献
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基于快速不变卡尔曼滤波的视觉惯性里程计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对相机定位问题,设计基于深度相机和惯性传感器的视觉惯性里程计,里程计包含定位部分和重定位部分.定位部分使用不变卡尔曼滤波融合多层迭代最近点(ICP)的估计值和惯性传感器的测量值来获得精确的相机位姿,其中ICP的估计误差使用费舍尔信息矩阵进行量化.由于需要使用海量的点云作为输入,采用GPU并行计算以快速实现ICP估计和误差量化的过程. 当视觉惯性里程计出现定位失败时,结合惯性传感器数据建立恒速模型,并基于此模型改进随机蕨定位方法,实现视觉惯性里程计的重定位.实验结果表明,所设计的视觉惯性里程计可以获得准确追踪相机且可以进行有效的重定位. 相似文献