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由于换相信号提取的准确性较低,导致直流无刷电机的换相控制效果较差,因此提出直流无刷电机无位置传感器控制方法研究.利用电机内绕组、反电势以及转子之间的关系,建立直流无刷电机模型,根据反电势变化对换相位置产生的影响,利用模型计算杂波的作用强度,提取到准确的换相信号,根据信号实现对换相操作的控制.通过实验对所提方法进行测试,... 相似文献
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系统采用超声波传感器结合视觉传感器,基于模糊PID控制的多传感器信息融合算法。构建了ARM+Linux嵌入式开发环境来进行图像压缩和处理并实现基于B/S网络的远程监控功能;移植了USB摄像头和无线网卡的驱动,配合Video4Linux接口实现图像采集,并利用jpeglib静态库对图像进行了压缩处理。利用嵌入式Web服务器Boa并配合Mini GUI程序,实现了远程监控和图像动态更新。试验表明,该系统可以实现在Linux下融合多传感器信息、完成避障算法并实现路径规划和远程控制,具有较高的可靠性和实用性。 相似文献
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本文指出了人们运用C51实现多字节乘法运算时可能忽视的一个问题.通过分析该问题出现的原因,提出了中间变量法、分步运算法和强制数据类型转换法等3种解决方法,实验表明这些方法是可行的. 相似文献
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新型Cuk电路及其在光伏系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
虽然Cuk变换器传输效率较高,但因其高频化所产生的开关损耗和电磁干扰(Electromagnetic Interference.简称EMI)等问题不容忽视.在对隔离式Cuk电路进行理论分析的基础上,构建了带零电压开通软开关隔离式Cuk电路的硬件电路.研究了在不同占空比、开关频率和负载条件下该电路的传输效率,并根据光伏电池的特性将该电路应用于光伏发电的最大功率追踪(Maximum Power Point Tracking,简称MPPT)系统.实验结果证明了软开关在提高Cuk电路传输效率方面的作用及其在光伏系统应用中的优势. 相似文献
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