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设计一种基于"探索者创新平台"搭建的具备避障、越沟和遥控功能的全地形小车。使用超声波和触须传感器来进行避障;使用近红外传感器来判断沟的宽度;使用无线遥控来人为地控制小车。小车由底盘、传感器和车载电路组成。系统采用模块化设计方法,结构简单、可靠性高、益于维修。 相似文献
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n型隧穿氧化层钝化接触(TOPCon)结构用等离子体增强化学气相沉积(PECVD)方法制备,完成高温快速烧结后,再经过低温暗退火可以极大地提升钝化接触的性能,主要表现在隐含开路电压上升和饱和电流密度下降,其原理是通过低温暗退火的方法激活氢原子,使SiNx:H中的氢原子向内部扩散,Si-SiO2界面进一步氢钝化来提高钝化性能。研究结果表明:钝化膜层的质量、暗退火工艺的退火温度和退火时间等对钝化性能提升有很大影响。在最佳退火条件下,获得了6137μs和0.7422 V的高少子寿命和高隐含开路电压,以及3.66 fA/cm2的低饱和电流密度。 相似文献
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