复杂系统的广义预测模糊控制

针对多变量复杂系统提出一种基于广义预测与模糊控制相集成的控制策略。控制器具有多层结构与智能控制特点，不仅计算量小、实时性强，而且具有良好的“解耦”和动态跟踪性能，明显地提高了该类系统的闭环控制效果。     

检测系统干扰的综合分析

阐述了检测系统的各种干扰及干扰形成的原因;详细分析了干扰的传导途径;指出了抑制干扰的三方面措施,以便于有效抑制干扰,提高检测系统的抗干扰能力.     

基于FLANN的称重传感器动态补偿方法

为满足快速称重的要求,结合遗传算法寻优速度快和函数联接型神经网络(FLANN)有较强的函数逼近能力的优点,设计了一种基于遗传算法优化的FLANN补偿器,实现对称重传感器的动态特性补偿。采用遗传算法优化FLANN的连接权值。仿真表明:阶跃响应时间快,且超调量小,有效地提高了称重传感器的动态响应过程,且方法简单,易于工程实现,具有实用价值。     

延时预测内模网络控制系统

网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定.针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法,利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值,根据得到的延时预测值,结合内模控制原理进行网络控制系统的设计.延时环节采用Pade一阶展开近似表达法,分析了延时预测对系统性能的影响.仿真结果表明,延时预测精度有保证,系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响,网络控制系统性能得到了很大的提高.     

热电偶动态补偿数字滤波器设计

为满足快速测温的要求,采用极点配置法设计了一种动态补偿数字滤波器,仿真结果表明,有效地提高了热电偶的动态响应过程。该设计具有实用性强和测量精度高的特点。     

装配线上针管工位PLC控制系统的设计与实现

上针管工位是自动化注射针装配线上的一个重要工位．影响上针管工位针管装配质量的重要因素在于上针、合模、刮针动作的协调一致程度，为此，对该工位进行了控制系统的改进设计。特别是在程序设计中，通过时间参数的设置，改善了机械位移动态特性对控制系统的影响。     

内模网络控制系统稳定性

在网络控制系统中随机延时的存在使系统的性能变差甚至不稳定.本文重点分析内模网络控制系统中存在的延时对系统性能的影响;从连续系统、状态空间的角度出发利用劳斯稳定性判据、李亚普诺夫方法判断系统的稳定性,给出了保持系统稳定的最大允许延时阈值.为了使内模网络控制系统获得良好的性能,在内模网络控制系统中加入延时预测环节,并分析了延时预测对系统稳定性的影响.仿真表明本文提出方法的有效性.