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1.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。  相似文献   
2.
为控制毒品泛滥引发的相关问题,我国于2004年正式启动美沙酮维持治疗(methadone maintenance treatment,MMT)试点工作。MMT 是针对海洛因等阿片类毒品依赖者采取的一种替代治疗方法,也是阻止艾滋病等传染病经过注射传播的有效措施之一[1-2]。至2014年7月,我国 MMT工作取得了一定的成效,全国有765家美沙酮门诊,其中包括29辆流动服药车,覆盖28个省(区、市),在治人数为192920人,年保持率为78.3%[3]。现就我国 MMT 取得的成效、面临的挑战及改善的措施等相关问题综述如下。  相似文献   
3.
为了解决大气污染问题,国家有关部门出台了国六排放的相关法律与法规。其中"GB18352.6-2016轻型汽车污染物排放限值及测量方法(中国第六阶段)"的文件中对换挡进行了相应规定。本文通过实车测试试验数据对比分析了国六wlct循环工况下不同换挡策略对排放的影响。  相似文献   
4.
5.
二极管侧面抽运薄片激光器耦合系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计了二极管侧面抽运Nd:YAG薄片激光器,耦合系统由消像差透镜组和空心光波导组成,对二极管快轴和慢轴方向的抽运光进行压缩和均匀化.采用光线追迹法,同时考虑二极管在快轴和慢轴方向的发散特性及薄片侧面的散射特性,模拟并分析了光线在耦合系统内的传输和薄片内抽运光分布的规律.模拟结果表明耦合系统具有98.1%的耦合效率,同时薄片内具有理想的抽运光分布.  相似文献   
6.
表面贴装工艺流程的关键工序之一就是焊膏印刷,其工艺控制的好坏直接影响着装配的线路板的质量。通过对印刷工艺参数的分析,利用试验设计的方法来找出关键工艺参数,并加以优化设定,从而为控制工序参数奠定基础。  相似文献   
7.
求解二维结构-声耦合问题的一种直接方法   总被引:1,自引:1,他引:0  
向宇  黄玉盈  马小强 《振动与冲击》2003,22(4):40-44,31
本文基于传递矩阵法(TMM)和虚拟边界元法(VBEM),提出了一种求解在谐激励作用下二维结构-声耦合问题的直接法。文中对任意形状的二维弹性环建立了一阶非齐次运动微分方程组,便于用齐次扩容精细积分法求解,对于含有任意形状孔穴的无穷域流体介质的Helmholtz外问题,采用复数形式的Burton-Miller型组合层势法建立了虚拟边界元方程,保证了声压在全波数域内存在唯一解。根据叠加原理并结合最小二乘法,提出了一种耦合方程的直接解法,由于该方法不存在迭代过程,因而具有较高的计算精度和效率。文中给出了二个典型弹性环在集中谐激励力作用下声辐射算例,计算结果表明本文方法较通常采用的混合FE/BE法更为有效。  相似文献   
8.
一类捕食者-食饵模型正周期解的存在性   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用MAWHIN重合度理论中的延拓定理研究了具有HollingⅢ型功能性反应的捕食者-食饵系统非平凡周期解的存在性,得到了周期解存在的一个充分条件,并对一些参数和初始值进行了数值模拟。  相似文献   
9.
1x EV-DV的可用性及其改进方案研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
文章给出一种可行的利用码分多址实现cdma2000 1x和1x EV-Do同频点兼容的方法。使用该方法可10倍提高小区内的下行信道频谱利用率,使这种CDMA/TDMA系统的容量基本等于双频点cdma2000 1x和1x EV-Do系统的和。这种方法避免了1x EV- Do系统需设置专用频点的问题,大幅提升了900MHz优质稀缺车载移动通信频段的频谱利用率,改进了cdma2000 1x标准上下行容量基本对称的技术缺陷,更加符合移动因特网的需求。  相似文献   
10.
三星半导体部门CEO黄昌圭透露,公司32GB的SSD开始出货。SSD(SolidstateDisk-固态磁盘)是一种外形颇似磁盘的NANDflash半导体存储器,可用于笔记本电脑上取代磁盘(HDD)。目前,30GBHDD的读取/写入速度为每秒15M,而三星SSD的读取速度每秒57M,写入速度每秒32M,重仅15克,是同类HDD的四分之一,在线时的功耗仅及三分之一。价格目前还不清楚,可能会高出好几倍。预计今后5年内SSD将以每年70%的速度快速增长,2009年SSD在笔记本电脑上的普及率可望提高到30%,2010年市场可达45亿美元三星公司32GB SSD率先供货@金…  相似文献   
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