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1.
由于计算机集成制造系统(Computer Inte-grations Manufacture System,CIMS)底层设备集成问题的复杂性,仅用以精确数据为基础的系统分析和计算机模拟的惯用技术,在本质上不能把握决策过程的复杂性,而且仅用模糊线性规划方法计算得到的最优解不能完全适合设计需要。本文给出底层设备集成多目标多级模糊决策(Momsfdm)分析的一些结果,分析了集成 相似文献
2.
三自由度并联平台机构运动性质研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前国际上广泛研究的3-RPS平台机构的运动性质作出分析、讨论了基面上一在转副共面或共面汇交等不同情况下的运动性质,以及该类机构在不面位形下运动性质的变化,从理论上深入地讨论了反螺旋力线矢与允许运动的关系。 相似文献
3.
对于单自由度的平面机构或单自由度空间机构来说,机构中各个点的运动都是确定的。机构在运动过程中的一系列瞬时螺旋运动轴线所形成的曲面也是唯一的,比较容易求解,可以得到其数学表达式。但对于多自由度的空间机构来说,由于在每一个位形下,机构的运动有多种可能性,瞬时运动轴线所形成的曲面也不是唯一的,很难得到其数学表达式。本文通过求解空间机构在运动过程中的一系列瞬时运动轴线,利用几何方法绘制出空间少自由度并联机构的瞬轴曲面,从而可以更直观地了解少自由度并联机构的空间运动。 相似文献
4.
5.
并联机器人机构学基础理论的研究 总被引:6,自引:0,他引:6
黄真 《机器人技术与应用》2001,(6):11-14
本文介绍了燕山大学机器人研究中心18年来在并联机器人机构学基础理论上的研究道路和研究成绩,介绍了研究工作中的学术思想和特点,所取得的知识创新,以及由知识创新向技术创新的转化。 相似文献
6.
考察了氟尼辛与β-环糊精包合物的制备与表征。采用超声波法制备包合物,并采用倒置相差显微镜法、紫外-可见吸收光谱法、红外光谱法、X射线衍射法、热分析等多种方法进行了物性鉴定。研究发现,最佳制备工艺为n(氟尼辛):n(β-环糊精)=2:3、包合时间为1h、包合温度为40℃。氟尼辛经β-环糊精包合后,证明有包合物形成。为氟尼辛加工制成各种剂型开辟了良好的前景。 相似文献
7.
两层两环空间耦合链机构自由度分析原理 总被引:1,自引:0,他引:1
自由度分析是机构构型综合、运动学和动力学研究的基础。过去的几十年,国内外学者主要对空间并联机构自由度分析开展了研究。研究比空间并联机构更加复杂的两层两环空间耦合链机构的自由度分析原理。通过推导两层两环空间耦合链机构的运动螺旋方程,建立耦合链带来的耦合关系的数学模型。基于运动螺旋方程,建立空间耦合机构中刚性子结构的判别方法和自由度分析原理。利用两层两环空间耦合链机构的等效子并联机构的分支运动螺旋系线性组合的特点可以实现自由度性质分析。两个典型的例子被用来说明提出方法的有效性。 相似文献
8.
9.
基于环路特性的运动链拓扑图及特征描述的自动生成 总被引:1,自引:0,他引:1
基于运动链拓扑图环路的数组描述及环路数组之间的相互运算,给出通过基本环数组之间的相互运算构成组合环的算法及其条件,并给出运动链的唯一数字特征描述.然后,以 Windows 为平台,以VC 6.0为工具,利用面向对象的程序设计方法,开发了一套集运动链拓扑图绘图及唯一数字特征描述--特征邻接矩阵和特征描述代码自动生成的计算机程序.此程序的最大特点是不管运动链拓扑图的画法形式如何改变,项点标号方式如何改变,计算机都能自动生成其唯一数字描述,从而实现运动链拓扑图的唯一数字化,并为机械概念设计的自动化、智能化和网络化创造了条件.结果表明,提出的程序解决了机械概念设计过程中运动链拓扑图的唯一数字描述方式难以计算机自动实现问题. 相似文献
10.