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关于优化船体导航的快速性,在船姿态测量问题的研究中,现有导航GPS对船体姿态测量运算量大,动态实时性差的特点。为解决上述问题,提出先建立卫星与基线间的空间基本模型,然后将基本模型在实际应用框架中进行讨论,在充分利用其几何关系传递与三角函数运算后,将二元非线性方程组化简为类一元高阶方程的形式,然后结合计算机对一元高阶方程求解的快速捕捉能力,以最短的时间获得方程组的函数解,而后确定对姿态求解。解决了以往无法直接求取解析解的难题,使方程的转化与计算机处理有机结合在一起。仿真结果表明,在同样精度要求下方法更快速、有效。 相似文献
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船载稳定水平平台系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了基于8051兼容单片机和各种微机电惯性传感器的船载稳定水平平台系统,并提出了整体设计方案,最终对整个系统进行了实现.本系统主要用于船载卫星跟踪天线的底座,以保持天线始终处于水平状态.系统采用了8051兼容单片机AT89S52单片机作为核心控制部件,利用惯导系统的原理,一方面频繁读取外部陀螺感器的结果,对平台进行实时控制.另一方面,定时(较长时间)读取一次倾角传感器的值,通过计算后,对稳定平台进行校正.平台的实际运动由单片机控制外部机械装置以达到对稳定水平平台进行修正,以保证其始终处于水平状态.该方法具有实现简单、成本低、精度高等优点.最后通过作为卫星跟踪天线底座,在某商船上进行了实验,基本达到所期望的结果. 相似文献
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我公司1号1.4万m^3制氧机所配的高压电气设备的保护装置,对机组的安全生产起着重要的作用。原高压电气设备的保护装置由继电器回路构成,控制电路的硬接线相当复杂,继电器又长期带电工作,所以故障率很高,严重地影响设备的安全运行;而且复杂的继电器控制中,故障的查找和排除也很艰难。 相似文献
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