基于非线性PI控制器的三相锁相环实现

三相锁相环作为电力系统中相位跟踪的一个重要元件,为提高常规PI控制方式锁相环的相位跟踪精度及速度,提出了一种可变增益非线性PI控制方式的三相锁相环实现方法。分析了非线性PI控制方式的三相锁相环工作原理和非线性控制器的设计方法。基于Matlab/Simulink的仿真结果显示,在对称三相、不对称三相和对称三相频率突变时,非线性PI控制器的比例增益及积分增益能够按照偏差信号的变化进行自动调整,比常规PI控制方式的锁相环跟踪速度更快、跟踪精度更高,能够很好地满足有源电力滤波器对谐波检测的高精度和实时性的要求。     

基于手指角度特征的静态手势识别算法

提出一种基于手指角度特征的静态手势识别算法。以指尖到手掌中心的连线构成手势骨架,计算手指间的角度;以角度的大小和指间数量进行分类,把手势定义为一、二、三、四、五、六、七、八、九等9种。该算法不受手势的方向和尺度的影响,仅通过判断手指问的角度大小来识别手势。对900幅手势图进行分析识别的实验结果表明：该算法正确率达96．8％,准确性高;平均用时不超过0．05s,实时性好。