超声波电动机低压驱动控制器的设计

超声波电动机驱动器的输入电压通常为12 V或24 V,需要一个稳压电源供电,整体体积较大,难以在微型化的应用中发挥作用。如何降低输入电压,减小驱动器的体积成为了关键。介绍一种超声波电动机的低压驱动器,该驱动器的输入电压低至2～5 V,采用两节干电池或者单节锂电池供电,输出电压为24～40 V。另外该驱动器输出信号的频率、幅值、占空比以及脉冲个数可分别调节。     

双振子自走型直线超声电机的研究

设计了一种双振子自走型直线超声电机,电机的定子由2个同轴的对称布置的弯曲摇头型振子和中部带细颈的柔性振动块组成.2个振子的弯曲振动会激励出中间振动块的摇头振动,使驱动头上的质点产生椭圆运动轨迹,与导轨摩擦接触产生自走直线运动.测量得到定子上振动块的局部弯曲共振频率为20 792Hz,定子的弯曲共振频率约为40 420Hz.仿真发现,以振动块的局部弯曲共振模态作为工作模态能够得到更大的振幅.实验结果表明,在该模态频率下,电机可以提供较大的驱动速度,发热很少,较长时间工作仍旧稳定可靠,故被选作工作模态.在40 420Hz附近电机能够驱动,但是振子发热严重,不易稳定工作.当两相驱动信号的频率为20.8kHz、相位差为90°、驱动信号电压的峰峰值为138V时,电机的驱动速度达到598mm/s,电机的最大驱动力达到1.94N.