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为了克服传统三电平变频系统应用于矿山6 kV/10 kV高压调速领域时存在的器件耐压、系统能耗等问题,研究了一种适用于矿山高压变频的有源中点钳位式(ANPC)五电平变频系统,该系统由网侧滤波器、有源前端整流、直流储能单元、能量逆变器以及高压交流电机等部分组成。分析建立了ANPC五电平拓扑的数学模型,重点分析了悬浮电容稳压控制的基本原理。最后,样机实验验证了ANPC五电平变频系统的可行性和高效性。 相似文献
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基于专家PID控制的井下自动配煤系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
本文针对井下配煤过程的多变量大滞后非线性和难建模等特点,设计了一套采用以太网结构的自动配煤系统,并将专家系统和PID相结合的专家PID控制方法应用于该系统中,取得了较好的控制效果。 相似文献
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传统直接转矩控制(DTC)在每个控制周期内仅作用单一的电压矢量,存在转矩脉动大和开关频率不固定等缺点。针对上述问题,提出了一种基于占空比优化的永磁同步电机(PMSM)转矩脉动抑制方法。建立了PMSM调速系统的基本数学模型,推导了非零电压矢量和零电压矢量对应的转矩变化率,并指出数字系统的离散化特性和单一的转矩变化趋势是造成转矩脉动过大现象的本质原因。采取占空比优化的方式在一个控制周期内输出一个主矢量和一个零矢量,以单个控制周期内转矩脉动均方值最小为原则,推导并计算出主矢量对应的最优占空比。样机实验结果表明,该方法在保留传统DTC高动态响应的基础上,可以减小电磁转矩脉动、固定开关动作频率,有效地提升了PMSM调速系统的稳态性能。 相似文献
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