基于神经网络的机电耦合系统的解耦控制研究

本文以典型的机电耦合系统--数控伺服进给系统为分析研究对象,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索机电耦合模型的解耦控制方法,提出了基于神经网络的解耦控制,经仿真验证能得到较好的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现。     

美军无人系统发展现状及启示

本文通过梳理美军无人系统发展的现状,分析得出了其面临的主要困难,并在此基础上对我国无人系统发展的方向进行了初步的探讨。     

智能交流充电桩控制器的设计与制作

简要介绍了智能交流充电控制器的发展需要。针对需要设计了基于STC89C52RC智能交流充电桩控制器方案,并详细介绍了控制系统主要组成部分及控制软件。该系统提供包括人机信息交互、充电控制、电量计算、IC卡支付、票据打印、监测运行状态、充电保护等多种完善的功能,满足充电过程的要求。     

矿井下高温硐室降温装备降温效果试验研究

针对矿井高温硐室温度难以降低及控制等问题,以某矿井高温硐室为研究对象,分析了矿井高温硐室降温装备及降温原理,对不同降温设备及降温空调对矿井硐室降温效果进行试验研究。研究结果表明,矿井高温硐室的温度都随着降温时间的增加呈现先逐渐降低后保持平稳的趋势,且不同降温设备及降温空调在相同时间内对矿井高温硐室的降温效果不同,为矿井高温硐室降温装备体系选型及优化提供重要的参考。     

基于MSP430的恒压供水变频器的设计及制作

目前大部分恒压供水系统均采用由PLC、变频器等主要设备构成的变频恒压供水,现有的变频供水系统的成本高,系统庞大,集成性相对差一些。鉴于此本文提出了基于MSP430的恒压供水变频器的设计及制作,经设计制作,试机本设备运行良好,可靠性高,成本低。     

具有随机传感器测量衰减的多传感器融合估计器

研究了传感器存在测量输出随机衰减的不确定系统的融合状态估计问题。首先将系统中的不确定性用系统矩阵中的随机乘性干扰表示,测量衰减利用统计特性已知的随机变量进行描述;然后设计了一种局部状态估计结构,并以所有局部估计器的增益组成为决策变量,建立以对角加权估计误差平方和为目标函数的数学优化问题;由于最小化代价函数得到解析形式的决策变量是极其困难的,通过选取代价函数的一个上界并对其最小化,得到次优的决策增益;最后,利用算例仿真来验证有效性。