数字锁相环频率跟踪控制方法的优化设计

针对超声波电源系统中换能器发热、磨损以及负载变化等原因引起谐振频率漂移的问题,提出了一种优化的全数字锁相环(PLL)频率跟踪控制方法。该方法采用自采样比例积分微分(PID)控制,基于数字鉴相器输出的相位误差大小调节数字序列滤波器的计数值,在保证系统稳定运行的同时提高了系统的响应速度。还可以作为一个功能模块来构成片上系统(SoC),提升系统运行可靠性的同时减少逻辑资源利用率,最后通过仿真和实验验证该理论的正确性。