采用Java ME测试Agent的嵌入式设备自动测试框架

提出了一个将手工测试转换为自动测试的轻量级框架。经过扩展Java ME API,Java ME程序（MIDlets）具备拦截和模拟用户输入能力。Java ME测试Agent建立HTTP服务,根据配置文件或Web浏览器控制命令决定工作方式：学习模式或测试模式。在学习方式,Agent根据用户输入生成测试脚本;在测试模式,Agent利用测试脚本模拟测试。在GPS/PDA上实现了测试框架并用实验验证。该解决方案用模拟自动测试代替手工费时费力交互手工测试,提高了测试效率。     

非视距环境下的GPS/TDOA最速下降混合定位算法

在一些恶劣环境下,定位终端无法观测到4颗及以上GPS卫星来确定终端位置,无线网络中的TDOA定位方法也没有足够数目的TDOA观测量来实现定位。文中利用最速下降算法融合在这一条件下的GPS伪距和TDOA观测量,在两种定位方法都无法单独定位时实现了定位。算法先将GPS伪距观测方程做单差运算、消除钟差,然后与TDOA双曲线方程组合,定义了加权残差平方和目标函数。目标函数的最优解由最速下降算法获得。文中将该算法与GPS/TDOA泰勒级数-最小二乘混合定位算法作了对比,实地NLOS条件下所得的实验结果表明在相同条件下最速下降混合定位算法比泰勒级数-最小二乘混合定位算法定位精度高;在采用最速下降混合定位算法时,GPS卫星数越多,TDOA观测量数目越多定位精度越高。在3颗卫星和3个基站的混合定位情况下,最速下降混合定位算法所得结果的平均误差为17.64 m,可以满足一般导航系统的需要。     

GPS原始观测数据的双串口实时采集方法

本文介绍了在一台PC机上用两个串口分别同时接收两块GPS-OEM板数据的方法,讨论了在DOS操作系统下用C语言编写接收程序的软件,实际应用表明,利用双串口可以同时接收到8-10颗GPS卫星的定位信息,这一方法可以较好地处理两台GPS接收机定位信息的时间同步问题。     

基于姿态测量的卫星地球站天线跟踪系统

详细介绍了由电子磁罗盘、光纤陀螺仪组成的天线姿态测量单元的工作原理,并根据卫星移动地球站对天线姿态测量的特殊要求,采用相应算法补偿测量的积累误差。