分导飞行器质心突变过程的稳定控制研究

采用单位四元数方法建立了分导飞行器姿控系统的数学模型,对于飞行器在分导过程中出现的质心突变和惯性张量的变化进行了描述.基于Lyapunov方法给出了使闭环系统全局渐进稳定的控制律,特别考虑了惯性张量矩阵的时变特性和不确定项对于姿态系统稳定性的影响,给出了相应的控制器设计方法.对飞行器的大姿态转动及质心突变过程进行了非线性仿真.仿真结果表明,提出的控制方案可以实现对于分导飞行器质量剥离段和大角度姿态调整段的全局镇定,整个分导过程中姿态变化平稳,同时满足了对于控制力矩大小和变化率的要求.     

分导式多弹头导弹分导过程的一种最优控制方法

描述了分导式多弹头导弹的分导工作过程,讨论了分导过程的最优控制问题．研究了一种使推进剂消耗最少的分导过程最优控制方法．建立了用于分导式多弹头导弹分导过程最优控制的数学模型．给出了对分导式导弹分导过程进行最优控制的基本思路．     

多目标交互规划方法及其在导弹总体方案优化中的应用

提出了适用于导弹总体方案优化的多目标交互规划方法,建立了相应的数学模型和优化软件,并以某型号导弹为例,对该方法进行了验证。