高斯束展开法之补注

给出了计算活塞声场分布的高斯函数展开法的一种推广     

图形机械手碰撞检测简化算法

参考较为成形的基于包围盒层次的碰撞检测算法,针对本系统液压伺服机械手的特有结构,采用一种简单易行的线面关系、面面关系算法来实时处理图形机器人与待操作对象的精确碰撞检测,最后通过实验验证了该算法的有效性。结果表明:所提出的碰撞检测模型具有计算量小,速度快以及易于编程实现等优点。解决了遥操作工程机械手的在线实时仿真问题,可以较好地应用于简单的虚拟现实系统。     

超声波、紫外线、超声波联合紫外线对鲜切香菇多酚氧化酶与过氧化物酶的钝化及其机理研究

酶促褐变是影响鲜切蔬菜质量的重要因素之一。本文对比研究了单一紫外线、单一超声波、超声波联合紫外线处理对鲜切香菇中多酚氧化酶(PPO)与过氧化物酶(POD)的抑制效果,通过酶的紫外光谱、二级结构含量以及X衍射光谱分析,初步探讨了作用机理。结果表明:超声波处理和超声波联合紫外线处理能够有效钝化PPO与POD活性;在超声功率密度70 W/L、双频超声20 kHz与40 kHz顺序工作15 min,PPO和POD相对酶活分别为30.6%和44.3%;紫外剂量为1.8 kJ/m²处理后,PPO和POD相对酶活分别为66.5%和60.8%;在上述超声参数和紫外剂量联合处理后,PPO和POD相对酶活分别为31.0%和46.2%。紫外光谱表明,超声波、紫外线或超声联合紫外线处理后,酶分子C端的疏水性基团发生暴露。二级结构含量分析和X-衍射图谱表明,POD与PPO失活的原因在于α-螺旋、无规则卷曲含量的上升,β-折叠含量的减少,以及酶分子三维构象和衍射峰强弱的改变。本文能够为鲜切果蔬的钝酶提供理论依据和参考借鉴。     

基于行业云建设互联网医疗全流程在线服务平台的研究与实践

依托实体医院线下资源,基于运营商行业云平台和视频平台基础能力,构建平台资源弹性配置、按需扩容,应用功能按需扩充、快速迭代的新一代互联网医院平台.通过线上线下系统联动,实现诊前智能导诊与精准预约、诊中在线咨询与实时问诊、诊后智能慢病管理与院后随访的全流程在线医疗服务,最终优化医院服务流程和品质,提升优质医疗资源服务范围和...     

Ｍ形声束的解析描述

提出了一类新的声束,其径向轴对声场分布像大写字母“Ｍ”,故称之曰Ｍ形波束。分别给出了无限大孔径和有限孔径两种情形下Ｍ形声束的数学描述;计算了Ｍ形声束沿声轴以及在各截面上的声场分布。作为算例,给出了半径为２.５ｃｍ,中心频率为１ＭＨｚ,厄密系数Ｂ２＝４的一假想的换能器辐射声场分布。计算结果表明,这一换能器辐射的声场,在离开声源大约１０ｃｍ范围之内,具有Ｍ形声束形状;在大约这一距离以后的１０ｃｍ范围声束形状相对均匀。也讨论了这种Ｍ形波束在超声热疗和成像等领域的潜在应用。     

一种非磁钢系统扬声器的设计

主要对非磁钢系统受话器(扬声器)的设计进行了前期的原理性验证工作,使该原理的进一步应用成为可能.为了对传统的动圈式受话器(扬声器)进行改良,去除占体积较大的磁钢部分,介绍了采用载流线圈间相互作用的发声方式.基于该原理所制成的受话器(扬声器),易于实现进一步的无磁化、平面化、超薄化和柔性化,在国内目前材料发展的过渡期具有良好的发展前景.     

工程机器人异构从手设计

以主、从操纵机器人为核心的遥操作系统可以在人难以靠近的恶劣环境(高温、高压、强辐射、窒息等)下进行复杂的操纵作业。文章以液压挖掘机动臂为机械本体,改装成遥操作机械从手,满足人难以接近的恶劣环境的遥控操作的需要。     

“信息电子技术中场与波”实验教学改革

本文对"信息电子技术中的场与波"实验教学改革进行了探讨。笔者分析了现阶段实验教学的困难并提出了解决此类困难的一些可行方法。根据该课程主要包括微波和光导波两部分的特点,在充分利用现有资源的基础上,课程组设计了微波系统与光波系统两个实验。实践表明:通过实验教学的改革与实践,激发了学生的学习兴趣,从而提高了教学质量。     

一维有限孔径时谐辐射的一种解析分析

给出了计算一维有限孔径时谐辐射的一种简单的解析描述.根据线源叠加理论,在Fresnel近似条件下推得一计算辐射场的积分公式.通过用矩形函数对孔径上场分布函数的加权,并利用矩形函数在[0,∞)区间可以近似为一组高斯函数的线性叠加这一性质,可使场积分直接利用积分公式计算化为一组偏心高斯束的叠加.就同相孔径和线性相移孔径场分布作了数值计算,与文献中的结果作了比较,符合较好.     

TMS320VC5509的片外扩展存储系统设计

介绍了利用IS42S16400A同步动态RAM(SDRAM)扩展TMS320VC5509DSP系统外部存储空间的设计方法.在研究了IS42S16400A的工作特性和C5509EMIF(External Memory Interface)性能的基础上,详细讨论了配置EMIF访问SDRAM的步骤、SDRAM的初始化和自动刷新.随后讲述了EMIF对SDRAM的控制,分别给出了各种控制命令与EMIF引脚的对应关系、命令的实现过程,并具体介绍了C5509与IS42S16400A硬件接口的实现和相应的寄存器配置程序.