我国先进制造技术的现状和发展途径

介绍了现在制造业中面临的问题，通过对问题的分析，提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径，同时展望了先进制造技术的发展前景。     

我国先进制造技术的现状和发展途径

介绍了现在制造业中面临的问题,通过对问题的分析,提出了发展先进制造前沿技术的见解和在我国发展先进制造技术的途径,同时展望了先进制造技术的发展前景.     

提升系统自动化改进与完善

面向国产提升系统，利用可编程控制器对国产提升机的电控系统进行自动化改进与完善。     

模糊控制技术在作物精播机中的应用

本研究以进一步提高农作物播种精度,减小误差为主要研究目标,抛开传统的轮驱动排种的纯机械播种方式,介绍一种以单片机为控制核心,以步进电机驱动排种的小麦精播控制技术,主、从单片机间采用蓝牙无线传递方式,播种参数及状况由人机界面设定和实时显示、报警。该技术基于模糊控制理论,采用PID控制方式,提出对步进电机施以模糊控制的设计思想,并对二维模糊控制器采用SIMULINK进行仿真验证。结果证明,采用模糊PID控制步进电机,的确达到良好效果,能有效提高播种精确度和稳定性。     

钢构打字路径优化中旅行商问题的解决

针对工业钢构打字加工路径的组合优化目标,为尽量减少换刀次数和优化刀具移动轨迹,使走刀时间最短,提出建立基于旅行商问题(TSP)的非确定型多项式数学模型,并应用遗传算法(GA)对钢构打字刀具路径的优化问题进行分析、研究和解答。通过合理安排工序和换刀、走刀路径,在不改变机床硬件的前提下,尽可能缩短加工时间。经MATLAB工具箱仿真实验证明,该研究能很好地解决目前我国钢构打字路径寻优问题,使打字过程中的定位精度和加工效率都得到较大提高。     

无级调速技术在播种机中的改进应用

为避免地轮打滑引起小麦播种性能不稳,该研究抛开传统地轮驱动的纯机械播种方式,采用自我设计研制的双气吸排种盘、半开放式盛种器、无级变速调速器及播种机相应配件等,创新性地将无级变速技术与反馈控制技术较完美结合应用于小麦双线精播机。该技术中,排种轴的驱动力取自拖拉机尾部动力输出,采用单片机无线传递方式,在机具前进速度、小麦播量及播种株距之间建立起一套控制算法,使排种轴转速实时跟踪机具前进速度,以保障机具变速前进状况下种距的恒定。样机试验表明,该无级调控小麦双线精播机达到落种精确到每一粒,性能稳、误差小、株距恒定的预期目标.     

基于虚拟仪器的发电机性能测试平台的设计

旨在采用集LabVIEW开发软件、普通计算机、数据采集卡、传感器等于一体的虚拟仪器技术,对发电机主要性能参数进行数据采集和分析处理。论述了数据采集系统的硬件设计方案,提出发电机各类传感器信号采集的实现方法,完成传感器信号采集前端处理电路的设计,并根据课题的实际情况和经济适用的设计原则,选取合适的数据采集卡,最后利用美国NI公司的LabVIEW软件实现发动机各种传感器波形的采集和显示。利用LabVIEW开发的数据采集系统性能稳定,测试精度较高,界面友好,用户操作方便,充分体现了虚拟仪器的优点。     

基于模板匹配的改进型目标识别算法

针对图像处理过程中采用局部特征提取与特征匹配的目标识别算法对纹理不丰富物体识别精度差、在同一次学习过程中不能多视角识别同一个物体的缺点,提出采用基于模板匹配的改进型目标识别算法,提高对纹理不丰富物体的识别速度及准确率。利用梯度作为特征量完成模板匹配,结合DOT算法去除次要的梯度特征,只采用幅值大的主导梯度方向作为特征量进行模板匹配,融入仿射投影变换算法、将模板特征二进制化来提高在线同时识别多个不同物体、多视角识别同一个三维物体的速度及准确率。试验证明,该目标识别算法对复杂背景中纹理较少的物体,发生微小变形、微小平移和光照变换的物体识别效果鲁棒性强。     

数控转塔钢构打字最优路径换刀技术研究与开发

针对国内数控打字系统效率低、无法识别国外主流钢构软件支持的dstv文件格式等缺点,研究基于网络数控的思想,突破高速转塔最优路径换刀、钢构软件数据格式自动识别等关键技术。介绍了采用独立型可编程控制器(PLC)对数控转塔钢构打字系统的伺服刀塔进行控制,针对数控转塔机床的特殊结构,以三菱FX2N系列PLC控制伺服电动机进行分度,可双向回转和任意刀位就近换刀,位置闭环控制,以软件的方式实现刀塔与刀具库之间最优路径换刀。介绍了PLC与网络计算机数控系统(NCNC)、刀塔电动伺服系统及机床本体执行部件相互间的分布式信息传递方式,以及如何有机协调这几者之间的关系,以达到良好的逻辑控制效果。     

PLC分级递阶智能控制系统的设计

PLC分级递阶智能控制系统既吸取了集散控制系统“信息集中,控制分散”的优势,又保留了可编程序控制器所固有的可靠性、灵活性及性能价格比高的优点,提高了系统性能。