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针对参数变化及不确定性干扰等非线性因素对于车辆稳定性的影响,设计出一种基于自适应鲁棒滑模控制的策略,保证轮内电动汽车在上述不确定因素的干扰下,仍然可以保证车辆的行驶稳定性。具体搭建了整车二自由度模型和驱动电动机模型,设计自适应鲁棒滑模控制律,利用先进车辆动力学仿真软件Carsim对该控制策略进行了仿真实验;同时进行了实车试验。试验和仿真结果表明,该算法可有效实现直接横摆力矩控制,使车辆在有较大侧向风的干扰下保持行驶稳定性。 相似文献
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1火电厂面临的形势和任务 1990年以来,电力部门推行了“政企分开”和“公司制改组、商业化运营、法制化管理”的改革,1997年以来,又进行“网厂分开”的改革试点,在发电环节上打破垄断,鼓励竞争,建立电力市场。火电厂面临的形势与原计划经济时代相比,也发生了根本性的变化。 变化之一,电力供求关系由原来的“卖方市场”变为现在的“买方市场”,电力由原来的供不应求变为现在的供大于求,引起这种变化的原因:一是电力工业的高速发展,高参数、大容量的机组不断投产,使电力产品的供给能力大大提高;二是由于受宏观经济形势的… 相似文献
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作为汽车动力总成与底盘之间的连接件,磁流变阻尼悬置器需要满足静态支承和在极小活塞行程内提供较大阻尼力的要求。磁流变悬置器的直流线圈能产生可控磁场以此来调整磁流变液的粘度。针对现有磁流变阻尼器出现的问题,通过改变线圈布置方式拟优化悬置器磁场分布,并加载控制策略验证磁流变悬置器隔振性能。 相似文献
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应用已测得的动力总成各项参数,建立动力总成-整车动力学模型;运用能量解耦原理,考虑系统各阶振动固有频率的合理分配对优化过程加以约束;利用系统动力学仿真分析软件Adams对动力总成-整车动力学模型中的悬置系统进行优化设计。振动传递率和频域响应分析结果表明:该方法能有效地提高悬置系统的隔振性能。 相似文献
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