变结构位置伺服系统的研究

针对一般数控位置伺服系统,采用变结构滑模控制理论为其控制器提供了一种新的设计方法。在理论分析的基础上,研制了16位微机的变结构位置控制系统。实验表明,该控制系统结构简单,鲁棒性强,具有良好的静动态特性。     

与世界机器人之父对话

刘进长 :《机器人技术与应用》杂志社主编恩格尔伯格 :世界著名机器人专家 ,机器人之父 ,世界第一台工业机器人的制造者为了更好地制定“十五”规划 ,推动中国机器人的快速发展 ,国家８６３计划智能机器人主题于２００１年４月１５日 -１７日在上海锦江饭店举行了“先进机器人发展战略国际研讨会”(ＩＡＲＰ２００１ ,上海 )。世界机器人之父恩格尔伯格先生也应邀参加了此次会议 ,会议期间 ,本刊主编刘进长研究员与恩格尔伯格先生进行了如下对话。刘进长 (以下简称刘 ) :非常感谢阁下接受我们的采访 ,希望阁下的中国之行顺利、愉快 !恩格尔…     

温州瑞气节能型变压吸附制氮机进行鉴定

20 0 0年 9月 2 6日 ,温州市科委受浙江省科委委托 ,在杭州召开了温州瑞气企业空分设备有限公司“节能型变压吸附制氮机鉴定会”。在瑞气公司介绍该机试制工作总结、测试分析报告、用户报告等之后 ,鉴定委员进行了认真的讨论 ,最后同意通过省级新产品鉴定。该机采用该公司开发的不等势均压新流程专利技术 ,显著提高了产氮能力与氮气回收率 ,降低了制氮的能耗 ,并可直接制取 99 9995 %高纯氮气。该产品已经浙江省轻工机械产品质量监督检验中心按照Ｑ/ＷＫＦ0 1— 2 0 0 0《节能型碳分子筛制氮机标准》进行测试 ,所测结果均达到标准要求。产品…     

基于完井业务流程的加权序列模式挖掘算法研究

针对完井移动平台Web访问模式中用户对整体上符合完井业务流程习惯的序列模式更加感兴趣的特点,提出一种基于完井业务流程的加权序列模式挖掘算法.通过对完井业务流程模型和完井Web访问日志作分析,确定完井业务依赖强度计算模型并作为序列的权重,同时在加权挖掘的过程中采用k-最小加权支持数技术,对PrefixSpan算法进行改进.该算法在加权挖掘的过程中可以舍弃一大批不满足业务流程的访问序列,有效地避免候选组合爆炸的发生.实验表明该算法能快速地挖掘出有意义的完井访问序列模式.     

10分钟掌握卫生间装修

现代生活中卫生间不仅是方便、洗尽身上尘垢的地方,也是调剂身心、放松神经、恢复体力的场所.因此,无论在空间布置上,还是设备材料、色彩、线条、灯光等设计方面,都不应忽视,使之发挥最佳效果.     

油泵油嘴维修人员的朋友——编辑部的话

作为《内燃机燃油喷射和控制》杂志的栏目之一——“油泵油嘴维修园地”终于和大家见面了。该栏目是油泵油嘴维修行业几万名维修人员交流维修心得、经验、切磋技术、提高维修水平的天地,希望“油泵油嘴维修园地”年年办、越办越好。 我国油泵油嘴维修行业从修理农机、拖拉机柴油机用油泵油嘴起步,现在已转向以修理车用柴油机油泵油嘴为主。近十年来维修网点随着车用柴油机的增多而迅速膨胀,有资料测算,全国油泵油嘴维修点近万家。同时由于我国道路条件的改善,也由于国家对汽车排放的控制将越来越严格,用户对油泵油嘴维修质量要求越来越高。现在不仅要求汽车能跑得动,功率大,而且要求不冒黑烟,加速性好,今后国家还可能对在用车的排放进行监测,达不到要求者,先是不允许进城,其后甚至不允许上路。当我国燃油税政策付诸实施后,用户还将对发动机的油耗提出强烈要求。而上述这些要求,无一不与油泵油嘴维修质量切切相关。因此迅速提高油泵油嘴维修质量将是一件很重要的事情,而且也将是直接关系维修企业兴衰存亡的大事。我们相信,广大油泵油嘴维修人员将会对这个栏目产生兴趣。