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针对大尺寸风洞试验中模型支撑机构的关键运动机构设计难点,从工程实用的角度出发,提出了一种基于圆弧运动的新型直线驱动传动模式。该模式实现了有限范围转动的直线驱动功能,并克服了以往运用大尺寸高精度的蜗轮副制造成本高、安装调试难度大等问题。为验证该模式运行的有效性,从机构动力学、机构运动学、控制特性、刚度和强度等方面对其进行了全方位分析。目前,该俯仰运动传动机构的设计已应用于某大型风洞的模型机构上,最大俯仰角位移范围达到了45°,圆弧运动半径达到2 800 mm,整体机构造价较低,易于维护。 相似文献
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Nucleus Plus是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统,其95%的代码使用ANSIC写成,非常便于移植并能够支持大多数类型的处理器。本文根据容错管理软件的设计思想,提出了一种Nucleus Plus实时操作系统容错功能扩充方法,并在某航天三模冗余计算机平台上进行了验证。 相似文献
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为了降低弦线转子泵的流量脉动率和提高转子的面积利用系数,提出具有两对转子的双啮合弦线转子泵。分析转子径距比对弦线转子泵脉动率和转子面积利用系数的影响;探究双啮合弦线转子泵流量脉动率与两对转子之间的差动角大小的关系,得出了当差动角〖BF〗α=π/(2z)〖BFQ〗时,双啮合弦线转子泵的脉动率为0;且此时通过增大转子径距比可提高转子面积利用系数,使转子面积利用系数由原来的245%提高到451%。研究结果表明:双啮合弦线转子泵具有转子面积利用系数高、无流量脉动的特点。 相似文献
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通过对小纪汗传统村落空间结构的和景观资源的分析,指出以小纪汗村为代表的西部沙漠乡土景观与所谓典型的“中国园林”有着截然不同的另类之美。借鉴西方古典园林向现代园林转型过程中从乡土景观元素获取灵感的经验,在中国传统园林如何向现代化转型的问题上,像小纪汗这样西部丰富的乡土景观资源或许会给我们一些启发。 相似文献