工业焊接机器人空间定位技术研究

为了在复杂环境中进行工业焊接机器人空间定位,设计了一套基于视觉反馈的焊接机器人定位试验系统,详细介绍了摄像机标定、图像特征点提取、立体视觉匹配算法和数据通讯等关键技术,并进行了实际的现场试验。试验结果表明,该系统及相关技术能够提取数量相对较多的特征点,图像匹配保持了很高的匹配正确率和速度。试验结果为机器人前端空间定位及其应用提供了保障,为工业机器人自主焊接奠定了基础。     

基于XML的知识管理系统及其关键部分的设计

介绍了知识管理的基本概念,XML技术的特点.把XML技术引入到知识管理系统中,构建了一个基于XML的知识管理系统,介绍了它所提供的内容管理、工作流协同、决策支持等功能,并分析了基于XML技术的知识管理系统在文档格式、文档的内容与表现形式、信息搜索、知识传输等方面的新特点.最后,重点介绍了该知识管理系统关键部分的设计,对系统中的多文档转换接口以及决策支持的工作原理和设计实现要点做了分析.     

基于XML技术为数据存储层的数据仓库应用系统的设计

为了解决传统信息系统及数据仓库对全局性历史数据的操作型处理困难的问题,同时实现异构数据源与数据仓库便捷的抽取,笔者提出一种基于XML技术作为操作数据存储层（ODS）的三层数据仓库应用系统。通过ODS中间层与数据仓库层的紧密结合,完善了组织对历史数据的各个层次的处理需求,同时由于XML以及样式表技术的采用使得信息处理的结果可以多角度的展示给用户。在数据的抽取、净化、转换（Extraction,Cleanup,Transformation,ECT）工作上,通过自行设计的ETC程序来实现数据的转换处理过程。在数据仓库的建立上,通过对组织中相关主题的提炼,设计了基于SQLSERVER2000的星型数据仓库,同时采用SQLSERVER2000自带的分析服务器建立相应的多维数据集实现分析处理,最后通过多维查询语言以程序定制的方式把分析结果提供给用户。     

数据清洗方法与构件的综合技术研究

为了满足分布式应用系统中的数据质量要求,需要设计数据清洗方法与构件的共享环境。提出了数据清洗方法与构件的综合模型,阐述方法模型、过程模型和构件模型,以满足使用构件时的检索和选用要求。通过一种网络映射图方法,描述过程模型与方法模型的组合特征,并给出了数据清洗方法实例。在数据清洗构件的描述方面,给出了基于形式语言的构件描述,采用XMLSchema设计了Header、Deployment、Form、Function和Implementation共5种刻面及其它们的子刻面。以数据删除任务为例,详细阐述了数据删除与恢复方法的设计过程和算法描述,给出了相应构件的XML模式表示与实现的操作界面。提出的方法与构件综合技术已在实际科研项目中发挥重要作用。     

企业知识管理系统的模型框架及关键技术

介绍了企业知识管理的研究状况及其内容概念,给出了知识管理的一个模型框架.在模型中,把知识管理分为四层,即信息层、知识存储层、知识流动及转换层、应用层.分别介绍了各层的功能及其在知识管理系统中的作用,对层与层之间的关系也做了必要的分析.依据所建立的知识管理的模型,详细并有重点的分析了实施知识管理的关键技术,如知识的交流和转换的技术、知识管理的存储技术及知识的发现等技术.     

关联规则隐藏的事务增减方法

基于事务对关联规则的贡献程度,提出一种新的敏感规则隐藏算法,包括添加弱相关事务和移除强相关事务2个过程。针对简单型和复合型单一规则,设计4种项目调整方法。实验表明,直接替换法的副作用最小,且只需少量事务更新就能达到要求。算法能抵抗大范围的支持度攻击,当调整因子达到0.07以上时,隐藏率为100%。     

激光增强GMAW焊接熔滴过渡控制试验

水下环境压力对于焊接熔滴过渡和焊接过程稳定性具有一定的负面阻碍作用,需要提供额外的作用力帮助稳定焊接电弧和改善熔滴过渡状态;为验证激光增强熔滴过渡控制技术的可行性,搭建了空气环境下的相关试验系统,并进行了激光增强前后的熔滴过渡状态对比研究.结果表明,在焊接过程中施加一定功率密度的激光对熔滴过渡行为具有明显的改善作用,可以在一定范围内改善熔滴过渡状态,并可以通过激光控制过渡熔滴的大小,提高焊接过程的稳定性.试验结果为进一步开展激光增强高压干法水下焊接试验奠定了基础.     

乙腈中2-甲氧基-5-甲基苯胺溶液标准物质的研制

本文介绍了乙腈中2-甲氧基-5-甲基苯胺溶液标准物质的研制方法,采用气相色谱仪、卡尔·费休水分测定仪、电感耦合等离子体质谱仪对原料进行主成分、水分、无机元素含量测试,结合质量平衡法进行纯度验证,验证结果与原料证书定值一致。通过重量法制备乙腈中2-甲氧基-5-甲基苯胺溶液标准物质,使用方差和线性拟合进行分析,结果表明,配制的标准物质溶液均匀性和稳定性良好。乙腈中2-甲氧基-5-甲基苯胺溶液标准物质的定值结果为1000μg/mL,相对扩展不确定度为2%(k=2)。