森诺协同设计平台

协同设计是计算机支持的协同工作（CSCW）技术在设计领域的一种应用,它是基于网络工作环境提出的一种先进的设计理念,在计算机网络技术、通信技术和数据库技术的支持下,组织多个学科技术人员跨地域和时间的限制,同时参与设计、协商和探讨,     

三自由度绳驱动并联机器人运动学分析

本文提出了一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,在阐述其结构特点的基础上,并对其运动学机构进行了分析,建立了该机构位置的正反解方程,进行了数值分析,为该类机器人机构的开发研究提供了一定的理论基础.