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基于多Agent的分布式数据库管理系统 总被引:1,自引:0,他引:1
从分布式网络管理体系结构入手,基于多Agent的分布式数据管理模型,以及多Agent之间的协调和协作等问题,研究了分布式管理智能Agent的结构. 相似文献
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合理优化货物拣选路径和订单批量策略是劳动密集型配送中心降低拣选成本的一种有效方法。通过分析人工拣选作业和订单合批的特点,从拣选路径、拣选次数、订单提前期3个方面考虑,构造了拣货作业中订单分批的多目标优化数学模型,并分别用先到先服务、基本遗传算法、改进的小生境遗传算法对数学模型进行求解,得出不同的订单数据从执行时间和优化效果方面所对应的最优求解方法。 相似文献
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为使移动机器人能够有效应对视觉受污这一突发事件,提出一种基于案例推理(CBR)的偶然性规划方法.首先,对搭载仿变色龙视觉系统的轮式移动机器人(WMR)进行描述,分析其双目负相关运动机制,并给出一种融合隔帧差分法与背景差分法的改进的污染物提取算法,实现动态场景中静止污染物的检测.然后,通过详细分析机器人视觉受污后的环境感知行为建立轮式移动机器人仿变色龙视觉受污环境感知模型,对基于CBR的视觉受污偶然性规划进行建模,并详细分析视觉受污后CBR的推理过程.最后,设计基于机器人目标跟踪常规规划的视觉受污偶然性规划实验,实验结果显示目标跟踪误差基本介于±15个像素之间,表明在视觉受污情况下跟踪效果良好. 相似文献
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为提高电力行业应用的机器人系统安全评价准确性,克服无法定性定量的对电力机器人进行安全评价,提出基于可拓层次分析的安全评价方法.首先,分析当前电力机器人技术水平与标准现状,确定影响评价结果的机械安全、电气安全、充电电池安全、定位导航安全等8个特征指标,建立电力机器人系统安全评价体系;其次,基于可拓层次分析法对安全评价指标... 相似文献
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