无线传感器网络多路径路由协议研究进展*

在研究目前存在的多径路由协议特点及核心路由机制基础上,总结了多路径路由协议的特征,并对不同的多路径路由相关项进行了比较。最后指出了多路径路由的研究思路以及未来的发展趋势。     

一种跨层协助的Ad hoc无线网络广播策略

在Ad hoc无线网络中,对全网范围进行广播有着广泛的应用。而Ad hoc网络节点资源、网络资源严重受限,广播引起的广播风暴问题加剧了资源的消耗。本文提出一种跨层协助的广播策略,该策略利用一跳邻节点的信息和物理层、数据链路层的信息统一在MAC设置退避时间,并根据发送节点密度自适应调整退避的时间,减少转播冗余、冲突发生的概率和延迟,确保了广播的可达性。仿真结果也表明提高了广播的效率。     

没食子酸丙酯的合成研究

本文以没食子酸和丙醇为原料合成了抗氧化剂没食子酸丙酯。最佳反应条件是：没食子酸和丙醇的摩尔比为4．6：1（mol/mol），用乙酸丙酯为溶剂，催化剂浓硫酸的用量为5ml，反应时间6h，产品收率80．8％。     

一种基于多重共线性的三维DV-Hop定位算法

针对多边测距法的不足,考虑定位算法所应用的现实环境,在典型DV-Hop算法的基础上,提出了一种改进的三维定位算法。该算法除了将DV-Hop定位算法从二维空间移植到三维空间以外,着重考虑了信标节点拓扑关系和跳数对定位精度的影响,提出一种基于多重共线性的三维DV-Hop定位算法MCB3D DV-Hop。该算法通过设置跳数阂值与多重共线性阂值两个阂值参数,挑选网络中好的信标节点组进行位置估计。理论分析和仿真实验结果表明了算法有较高的定位精度和稳定性。     

无线传感器网络CDPMR路由算法研究

在无线传感器网络路由协议中,分簇路由具有扩展性强、数据融合简单、能量利用高效等特点。基于一些分簇算法和多路径路由算法,提出基于簇指挥路径的多路径路由算法（CDPMR）。仿真结果表明,与其他路由算法相比,CDPMR扩展性好,控制负载低,网络拓扑稳定,能减少网络重构开销带来的通信代价,有利于均衡网络能量消耗,延长网络生命周期。     

Ad hoc 网络能量均衡的跨层多径路由算法

提出了一种无线ad hoc 网络能量均衡的跨层多径路由算法EBCLMRA（energy balanced cross-layer multi-path routing algorithm）．EBCLMRA 算法利用网络节点的跨层信息,选择多条节点不相交的多径路由,路由上 的发射节点根据其与接收节点间的距离,自适应选择发射功率,使得信号能恰好传到下一跳节点．该算法能均衡网 络节点的能量消耗,减轻节点的拥塞,延长无线ad hoc 网络的生存时间．仿真结果也显示该算法与SMR、AOMDV 等多径路由算法相比,在延长网络生存时间、降低网络平均延迟、提高吞吐量方面,均有更好的表现．     

基于TinyOS的微型无线感知网技术研究

具有感知能力、计算能力和通信能力的微型无线感知网,能够协同地监测、感知和采集各种环境或监测对象的信息,开始在世界范围内出现。本文在介绍微型无线感知网基本概念和原理的基础上,论述基于TinyOS的感知网系统主要组成,然后讨论微型无线感知网中多跳路由协议及其具体应用,最后对TinyOS的感知网的感知数据进行处理。本文的研究和实现对于超微型无线感知网应用具有很好的应用价值。     

相转移催化法合成3,4,5—三甲氧基苯甲酸甲酯

3,4,5—三甲氧基苯甲酸甲酯是生产甲氧苄氨嘧啶(TMP)及许多其它药物的中间体。其经典的合成方法是以没食子酸为原料,首先进行醚化制得3,4,5—三甲氧基苯甲酸,然后再进行酯化而得。     

基于三维特征分布的散料机器人最优抓取点寻位方法及应用

在梅山铁精粉无人值守系统的抓取发料工作中,因发货时间窗口限制的原因,对抓取效率有较高要求。散料表面分布具有极不规则、分布连续的特征,且抓取过程中会动态变化。抓斗抓取点位的选择,关系到抓取的效果与效率。抓取点位选择不当,除存在安全风险外,抓取效率达不到要求,则无法适应发货业务需求。在采集散料高程信息的基础上,建立散料三维模型,分析散料的三维分布特征,提出一种基于三维特征分布的滑动窗口抓取点寻位方法,根据物料的分布情况进行检测、分析,找出整个发货区域的最优抓取点,为抓取工作提供高效抓取位置信息。在梅山现场应用的效果表明,基于三维特征分布的滑动窗口寻位方法,能有效的给出每一位置的高效抓取点,发货效率有大幅提升。