基于有限元法的仿生钩形深松铲耕作阻力

以仿生钩形深松铲和圆弧形深松铲为研究对象,采用通用显式非线性动力分析的有限元程序ANSYS/LS-DYNA分析了深松铲在切削土壤过程中,深松深度和前进速度对深松耕作阻力的影响,并分析了仿生钩形深松铲的减阻效果。为了验证有限元分析方法的可行性,对两种深松铲进行了室内土槽的耕作阻力验证试验。结果表明,通过有限元法模拟出的深松铲耕作阻力与室内土槽试验所测定的结果具有相同的变化趋势,利用有限元法可以分析深松铲的工作性能,并且仿生钩形深松铲的耕作阻力明显低于圆弧形深松铲。     

拖拉机用装卸装置的设计与试验

以提高农业重量物装卸机械化程度为目的,试制了拖拉机用3自由度液压装卸装置,该装置比传统装载机增加了一个自由度。构建了由计算机控制电磁比例方向流量控制阀的控制系统。针对装置的运动方式进行了分析,并对液压驱动性能和末端装卸装置回转轴的轨迹追踪性能进行了试验研究。建立了电磁比例方向流量控制阀的输入电压与液压缸伸缩速度的线性模型,试验结果表明:控制系统能实现良好的轨迹追踪性能。