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基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了自动寻迹智能车的几个关键实现技术,给出了一种采用CMOS摄像头检测方式的智能车的电路设计、控制算法和软件流程.测试结果表明该车能够准确跟踪引导线运行. 相似文献
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根据动平衡机测试系统的功能需求,分析了测试系统的几个关键实现技术,提出了一种模拟与数字相结合的测试方法,给出了基于ARM的动平衡测试卡的硬件实现电路和软件流程.实验结果表明,该测试系统能够准确地检测出不平衡量的大小和相位. 相似文献
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智能涡轮流量计的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为实时监测流体的流速和流量,给出了以单片机为核心的智能涡轮流量计设计方案,进行了该流量计的硬件设计和软件流程设计.测试结果表明,该流量计适用于各种复杂环境,能够准确实现测量目的. 相似文献
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采用红外检测方式,并基于MC9S12DG128控制器,设计了智能寻迹车.通过红外传感器检测道路的引导线信息,如有偏离则控制器控制舵机输出转角进行方向调整,从而达到智能跟踪引导线的设计要求.测试结果表明,该车抗光线干扰能力强,程序代码少,能够准确跟踪引导线运行. 相似文献
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针对PLC虚拟机执行机制可移植性差的特点,基于开放式数控系统软件PLC集成开发环境,研究了嵌入式机器码的生成方法,实现其不需要PLC虚拟机即可在不同的数控系统下移植用户逻辑控制程序,大大提高了逻辑程序在数控系统的执行效率. 相似文献
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在大多数情况下,分析冗余负荷系统都是假定各个部件是相互独立的,换句话说,就是假定失效部件不影响其余完好部件的失效分布。然而,当一个多部件系统共享一个负荷时,其部件相互独立的假设就不再存在了。如果一个部件失效,其它完好部件就不得不分担失效部件的负荷,这样,完好部件的可靠性就会变化,系统可靠性的计算就不再是一个简单的指数分布。本文将利用加速寿命实验数据分析模型来确定系统的可靠性,并研究相互依存的概念,累积损伤寿命模型将用来分析从负荷共享部件获得的实验数据,其结果将用于寿命,应力模型的参数。而寿命-应力模型将用来作为系统可靠性方程的输入,最后在运行应力基础上提出一个综合的预测共享负荷部件系统的可靠性模型,以便得到一个较好的预测值。 相似文献
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