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为解决地球静止轨道(GEO)非合作目标远距离自主接近中的双视线导航约束以及制导精度问题,提出了一种双星编队接近的粒子群优化(PSO)多脉冲制导方法,该方法将C-W双脉冲制导律转化为带中途修正的多脉冲制导律,然后将时间固定的多脉冲燃料消耗最优问题转化为带双视线夹角约束和制导精度约束的多目标优化问题,接着将带约束的多目标优化问题转化为PSO规划问题并给出规划算法.通过在不同条件下的对比仿真验证结果表明,该方法能够有效的完成对非合作目标远距离的制导. 相似文献
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为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测,加上PS2遥控模块控制小车,实现手动自动切换避障功能,并能实时检测可燃气体。 相似文献
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为对国家水网工程可持续运行风险未来研究提供思路与可行性建议,综述了国家水网工程及相关水利工程的可持续性及运行风险研究进展。在文献阅读的基础上,初步解释了国家水网可持续性的概念,基于工程、社会、经济、生态和管理五项主要风险因子构建了国家水网工程可持续运行风险评价指标体系,认为工程风险和生态风险是影响国家水网工程可持续运行的主要风险因子。针对当前国家水网工程可持续运行风险研究存在的不足,提出了目前国家水网工程可持续运行风险评价面临的关键技术问题,指出未来需要基于国家水网工程可持续运行风险评价指标体系,识别风险因子及其发生概率,开展工程实证分析,提出风险管控模式和促进国家水网可持续运行的实施建议。 相似文献
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