编队接近非合作目标PSO多脉冲制导方法

为解决地球静止轨道(GEO)非合作目标远距离自主接近中的双视线导航约束以及制导精度问题,提出了一种双星编队接近的粒子群优化(PSO)多脉冲制导方法,该方法将C-W双脉冲制导律转化为带中途修正的多脉冲制导律,然后将时间固定的多脉冲燃料消耗最优问题转化为带双视线夹角约束和制导精度约束的多目标优化问题,接着将带约束的多目标优化问题转化为PSO规划问题并给出规划算法.通过在不同条件下的对比仿真验证结果表明,该方法能够有效的完成对非合作目标远距离的制导.     

在轨捕获技术发展综述

结合在轨捕获技术在航天任务中的应用,介绍了在轨捕获技术的发展历程．无人自主化是当前在轨 捕获技术的发展方向. 结合典型的自主在轨捕获系统,阐述了自主在轨捕获关键技术及发展现状,并指出了目前 基于空间机械臂的刚性在轨捕获模式的局限性．提出了一种新的基于柔性网的柔性在轨捕获模式,该模式比刚性 机构在轨捕获模式具有诸多优点,是在轨捕获技术发展的一个新趋势．     

风筝式接触网供电飞行客车可行性研究

为了促进交通发展,实现交通强国目标,用理论分析和三维建模的方法,对风筝式接触网供电飞行客车进行了研究.该飞行列车在设计时充分考虑乘客舒适度与国内复杂地形等因素,采用额外斜向翼降低迎角以保持飞行稳定,使扩大飞行列车能够适应我国复杂的自然环境.飞行列车对比原有高速交通工具还有节能环保、清洁高效等优势,具有较大的发展意义.     

国家水网工程可持续运行风险研究进展

为对国家水网工程可持续运行风险未来研究提供思路与可行性建议,综述了国家水网工程及相关水利工程的可持续性及运行风险研究进展。在文献阅读的基础上,初步解释了国家水网可持续性的概念,基于工程、社会、经济、生态和管理五项主要风险因子构建了国家水网工程可持续运行风险评价指标体系,认为工程风险和生态风险是影响国家水网工程可持续运行的主要风险因子。针对当前国家水网工程可持续运行风险研究存在的不足,提出了目前国家水网工程可持续运行风险评价面临的关键技术问题,指出未来需要基于国家水网工程可持续运行风险评价指标体系,识别风险因子及其发生概率,开展工程实证分析,提出风险管控模式和促进国家水网可持续运行的实施建议。     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体，设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块，对白色地板上的黑色轨迹进行探测，从而实现循迹功能，通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测，加上PS2遥控模块控制小车，实现手动自动切换避障功能，并能实时检测可燃气体。