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为了解决智能电表自动化检测系统中的关键技术问题,即在智能电表图像中自动定位条形码区域并识别出条码信息,通过设计维纳滤波器对图像去噪,利用一阶微分Sobel算法突出条形码区域达到精确分割条形码区域的目的.针对在实际工业环境中拍摄的图像模糊不清问题,提出了改进的提升小波的多分辨率图像增强算法.试验结果表明,该处理方法能够精确定位条形码,且增强后的图像能很好地保持条码的纹理信息,为识别条形码提供了可靠保证. 相似文献
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针对三维空间下的机器人路径规划问题,提出了一种改进的快速随机树算法。该算法以机器人的出发点作为随机树的根节点,以基准向量为基准选择节点的扩展方向,逐渐增加叶子节点,降低了节点的随机性,提高了扩展速度。通过运动学反解快速规划出一条全局优化路径,对于反解失败的点,做了规划替代,保证了路径规划的平滑性,降低了机器人工作过程中的抖动,从而得到能够抵达目标位姿的安全路径。 相似文献
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为了解决智能电表（Smart Meter）自动化检测系统中的关键技术问题,提出了在低对比度环境下智能电表液晶屏外观质量检测的处理方法。实现液晶屏区域的准确分割;采用基于小波变换的图像增强算法在低对比度环境下突出液晶屏上的字符信息;利用形态学梯度对字符信息进行重构,最终实现对液晶屏的外观质量检测。实验结果表明,该处理方法能够有效地解决低对比度环境下的智能电表液晶屏外观质量检测问题,检测可靠性高,具有较高工程应用价值。 相似文献
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为了提高桥梁结构健康监测系统的运行效率,真正实现针对问题结构的实时评价,提出了多跨连续桥梁响应求解的动态影响线方法.结合传统准静态影响线的定义,将影响线的概念扩展到动态影响线范围,利用有限元软件强大的模态分析功能,在准确获取振型函数的基础上,实现对多跨连续桥梁结构的动力响应求解.通过数值模拟,验证了桥梁动态位移影响线求解的准确性,为进一步的应用做好准备. 相似文献
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