一种基于扫描相关度的LSB算法

自然图像相邻像素序列具有一定的相关性。基于图像的这种统计特性,提出了扫描相关度的概念。隐藏信息的非均匀嵌入使得载体图像的相邻像素序列相关度降低,而且图像局部有相关度突变的现象,增大了隐藏信息被检测到的风险。进一步提出了一种LSB改进算法,该算法将隐藏信息均匀嵌入到载体图像中,并在嵌入过程中,根据相邻像素期望值对扫描相关度有突变的区域进行平滑。实验结果表明,该算法明显降低了图像相关度突变的现象。     

研究生人工智能系列课程教学改革

从人工智能系列课程的实际特点出发,结合中南大学智能所教师授课方面的经验,总结并提出几点教学改革建议。这些教学经验在博士研究生教学改革中收到良好效果,对其他系列课程的研究性教学也有重要的指导作用。     

网络可重构的多机器人仿真系统*

根据多机器人通信网络的特点,提出了一种多机器人通信仿真系统, 并通过一个网络可重构的通信方式给出了该系统的实现。机器人的移动性使之组建的通信网络可靠性很差,可重构的机器人通信方式可显著提高网络的通信质量。当前的多机器人仿真系统有很多,而具有通信仿真功能的较少。该仿真系统采用节点随机停留运动模型和模块化设计,可用于仿真多机器人通信网络。系统还提供了与其他机器人控制算法的接口,可进行其他仿真工作。     

智能科学技术在计量科学中的应用

针对传统的测量技术不能满足日益发展的计量科学研究的问题,在分析计量科学研究前沿的基础上,提出将智能科学技术引入到科学计量中,发挥各自的优势提高计量的准确度,并结合质量计量过程中使用的智能质量测量仪器的实例,指出进行高准确度质量计量研究必须依靠智能科学技术的观点。     

四种虚拟力模型在传感器网络覆盖中的性能分析

虚拟力模型在传感器节点的覆盖算法中应用很广泛,而力模型的选择是覆盖算法中的一个重要问题。在本文中,首先分析了四种虚拟力模型自身参数对覆盖性能的影响;接着采用覆盖增长率,算法迭代次数,覆盖效率和节点平均移动距离四个指标对四种虚拟力模型进行了性能分析。分析结果表明,具有三个参数调节的虚拟力是性能较好的一种虚拟力模型。     

基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模

基于阿克曼原理的轮式移动机器人运动学模型对于无人驾驶车辆的研究有着重要的意义.对轮式移动机器人的运动学特性进行了分析,建立了不考虑滑行、刹车等的轮式移动机器人的运动学模型.对该运动学模型引入了阿克曼约束,给出了描述机器人运动状态的转向角、航向角和转弯半径等物理量的数学公式.最后对该运动学模型进行仿真实验,验证了所建立的运动学模型的正确性,为进一步研究轮式移动机器人提供了理论分析的基础.     

一种簇结构下的多移动机器人通信方法

针对集中式通信方式的不足,提出一种基于簇的多移动机器人通信方法.通过周期性地发送识别消息,建立簇结构并形成机器人通信网络.采用层次结构管理机器人,可以有效地降低通信网络的负载.在多移动机器人团队上进行了簇结构重构和数据传输实验,结果证明该通信方法具有良好的实用性.     

外墙外保温组成体系的质量要求

由于对节约能源与保护环境需求的不断提高，建筑围护结构的保温也在日益加强．其中又以外墙保温发展最为迅速。所谓外墙外保温，是指在垂直外墙的外表面上建造保温层．该外墙用砖石或混凝土建筑。此种外保温，既可用于新建墙体．也可以用于既有建筑外墙的改造。外墙外保温的保温效     

泡沫混凝土砌块的性能及施工注意事项

泡沫混凝土属于多孔混凝土,其外形及主要物理力学性能类似于加气混凝土.是用机械方法将泡沫剂溶于水中,再将泡沫水溶液加入水泥或含硅材料和含钙材料、水及附加剂等材料组成的料浆中,经混合搅拌、浇注成型,自然养护、蒸汽养护或蒸压养护而成.泡沫混凝土砌块主要有两种:即水泥泡沫混凝土砌块和硅酸盐泡沫砌块.两种砌块的原材料组成见表1.     

Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle

A method used to detect anomaly and estimate the state of vehicle in driving was proposed.The kinematics model of the vehicle was constructed and nonholonomic constraint conditions were added,which refer to that once the vehicle encounters the faults that could not be controlled,the constraint conditions are violated.Estimation equations of the velocity errors of the vehicle were given out to estimate the velocity errors of side and forward.So the stability of the whole vehicle could be judged by the veloci...