电子行业MCAD软件应用的定制与二次开发

介绍了电子行业MCAD软件应用时需进行的定制与二次开发的主要内容及实现手段,结合某些具体问题给出实例,并指出了进行二次开发须注意的问题。     

基于信息势能的鲁棒估计器及其在同时定位与地图构建问题中的应用

提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建（SLAM）问题．结构化的室内环境可以用线段近似表示．然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中．本文采用“分割与合并”（split—and．merge）方法进行线段的分类,根据信息势能的性能指标衡量每个采样数据对该线段的信息贡献量．按照信息优化理论设计估计器,选择信息量贡献大的样本点作为信息内点提取线段参数,构建局部地图．采用粒子滤波器进行地图及机器人路径的更新．采用递推的方法估计信息势能,降低了对样本点的信息量贡献做估计时的复杂度．仿真和实验结果证明,本文所提出的方法具有较强的鲁棒性,提高了SLAM策略的准确性和实时性．     

坦克炮控系统的模糊滑模控制系统设计和分析

主要针对坦克炮控系统这一包含非线性和不确定性的复杂系统,提出了一种新的模糊滑模控制算法.该算法将模糊逻辑和变结构控制结合起来,利用模糊方法,在切换面临近的一个薄边界层内对控制的不连续性加以平滑,以减弱变结构控制产生的抖振.本文还对控制系统稳定性进行了分析,并给出了用MATLAB仿真的结果及实验结果.     

基于小波算法和神经网络相结合的系统辨识方法

提出了一种将小波变换同神经网络相结合的方法,旨在克服由于广为采用的神经网络在对不定信息处理方面存在的不足和容易陷入局部极小值的问题．将小波变换与神经网络相结合,利用混沌轨道的游动性有利于系统跳出局域极值的束缚而寻求全局最优。仿真结果表明,此种算法快速、有效,能很好地解决某些复杂的辨识问题。     

模糊控制与神经网络相结合的预测研究

针对模糊控制与神经网络的特点，提出了一种新的将模糊逻辑与神经网络相结合的方式，即模糊神经网络，同时给出了有效的算法；该算法训练速度快，预测精度高，并且用仿真实验验证了该模糊神经网络对混沌系统具有很好的预测性能。利用该模糊神经网络对一维Logistic map标准混沌系统进行了预测仿真实验，同时，与一般的神经网络进行了对比，讨论了该模型对被噪音污染的混沌数据的处理能力。     

液体速凝剂在湿陷性黄土边坡防护中的应用

本文介绍了液体无碱速凝剂在湿陷性黄土边坡防护中的应用研究。     

氨基酸配方及蛋白质水解配方特殊医学用途婴儿配方食品中氯测定方法的比较研究

以氨基酸和乳蛋白水解配方产品为样本,对我国标准和AOAC标准中的测定方法进行比较。经验证,电位滴定法测定结果的准确度好,精密度高,测定结果(n=6)的相对标准偏差分布在0.9%～2.7%之间;加标回收实验回收率分布在98.9%～101.6%之间,相对标准偏差RSD分布在1.2%～2.4%之间,电位滴定法能够满足产品质量控制的要求。     

综合档案管理系统的应用

介绍了科学资料管理系统的特点及现状,描述了科技档案管理系统利用计算机进行全方位管理的平台、数字化管理方式及其优越性和系统软件的功能及其所具有的创新点。进一步说明档案管理系统走向电子化、信息化、网络化的必要性及优越性。     

802.11无线局域网安全与应用研究

分析了WEP加密的原理及其缺陷,并详细讨论了当前802.11无线局域网安全措施与技术.最后提出一种企业级应用方案.     

基于FNN的PID非线性系统位置控制

针对数学模型不确定的某操瞄控制系统的控制问题，特别是滞环因素给系统的控制精度造成的不利影响，提出了一种基于Takagi-Sugeno模型的模糊神经网络(FINN)和比例积分微分(PID)控制的位置控制器和一种基于实数编码的遗传算法优化模型，运用该优化模型优化了控制器参数。仿真结果表明，该控制器具有较好的鲁棒性，采用这种控制器，系统能够高精度、快速、平稳地调转到指定的位置。