基于模糊算法的多Agent协作的实现

在多Agent环境中,许多任务并不是一个Agent可以独立完成的,在出现能力不足或条件不足时,必须联合多个Agetit成员来完成该任务.针对这种情况,从时间和优化两方面对协作加以考虑,<首先从时间方面考虑,通过建立任务树并利用时间可靠性使多Agent的协作在时间上得以保证,然后利用模糊算法选择最优协作策略,最后将两者结合起来以保证所选择的协作策略最佳.     

蚁群算法在多机器人协作中的应用

协作是多机器人系统的关键问题,对此提出一种基于蚁群算法的多机器人系统的协作算法。在已知机器人的工作位置、工作所需时间、各项工作的重要程度以及每个机器人对各项工作的擅长程度等前提下,利用蚁群算法选择最优协作方案,使机器人所走路径最短、用时最少、效率最高。仿真结果表明,该算法具有较好的优化求解能力.     

基于非回转体零件的综合式CAPP系统

从某重型机器厂的实际生产情况出发,将计算机辅助工艺过程设计(computer Aided Process Planning,CAPP)方法的变异式和创成式结合起来,同时溶入人工智能的思想,开发出重型机器厂普遍适用的针对非回转体零件的综合式CAPP系统.该系统的应用有效地缩短了产品设计周期,提高了设计质量,节省了人力、物力、财力,应用效果较好.     

高纯CoO的制备研究

研究以Co板为原料,经电解、沉淀和1050～1200℃,2～5h,通N2的工艺条件下煅烧,制备了CoO粉末。结果表明：该CoO为类球形颗粒,粒度分布主要为5～20μm,松装密度为1．86g／cm3,纯度高达99.94％,颗粒表面有微小的凸凹状结构。